[实用新型]三工位自动锡球焊接机

说明书

本实用新型公开了三工位自动锡球焊接机，包括底板、左锡球焊接系统、右锡球焊接系统和视觉定位系统，所述底板的顶部设置有左锡球焊接驱动轴，所述底板的顶部且远离左锡球焊接驱动轴的一侧设置有右锡球焊接驱动轴，所述底板的顶部设置有视觉定位驱动轴，所述底板的顶部活动连接有工位甲，底板的顶部且位于工位甲的底部活动连接有工位乙。本实用新型通过设置左锡球焊接系统、左锡球焊接驱动轴、右锡球焊接系统、右锡球焊接驱动轴、视觉定位系统、视觉定位驱动轴、工位甲、工位乙、工位丙和底板的配合，解决了传统的锡球焊接机，视觉定位系统等待时间过长，视觉定位系统的工作效率的浪费，使得整个设备的利用率不平衡的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为三工位自动锡球焊接机。

背景技术

目前，行业内锡球焊接设备的视觉定位系统的速度远快于锡球焊接系统的速度，造成了视觉定位系统等待时间过长，视觉定位系统的工作效率的浪费，整个设备的利用率不平衡，为此，我们提出三工位自动锡球焊接机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供三工位自动锡球焊接机，具备工作效率高，定位效果好的优点，解决了传统的锡球焊接机，视觉定位系统等待时间过长，视觉定位系统的工作效率的浪费，使得整个设备的利用率不平衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三工位自动锡球焊接机，包括底板、左锡球焊接系统、右锡球焊接系统和视觉定位系统，所述底板的顶部设置有左锡球焊接驱动轴，所述底板的顶部且远离左锡球焊接驱动轴的一侧设置有右锡球焊接驱动轴，所述底板的顶部设置有视觉定位驱动轴，所述底板的顶部活动连接有工位甲，所述底板的顶部且位于工位甲的底部活动连接有工位乙，所述底板的顶部且位于工位乙的底部活动连接有工位丙。

优选的，所述视觉定位系统、左锡球焊接系统和右锡球焊接系统均可同步进行工作。

优选的，所述视觉定位系统可对工位甲、工位乙、工位丙进行视觉定位。

优选的，所述左锡球焊接系统和右锡球焊接系统均可对工位甲、工位乙、工位丙进行锡球焊接。

优选的，所述工位甲、工位乙、工位丙都可独立运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置左锡球焊接系统、左锡球焊接驱动轴、右锡球焊接系统、右锡球焊接驱动轴、视觉定位系统、视觉定位驱动轴、工位甲、工位乙、工位丙和底板的配合，解决了传统的锡球焊接机，视觉定位系统等待时间过长，视觉定位系统的工作效率的浪费，使得整个设备的利用率不平衡的问题。

2、本实用新型通过设置了可同步进行工作的视觉定位系统、左锡球焊接系统和右锡球焊接系统，大大提高了锡球焊接机的工作效率，通过设置了可对工位甲、工位乙和工位并进行视觉定位的视觉定位系统，提高了锡球焊接机定位时的准确性，通过设置了左锡球焊接系统和右锡球焊接系统，大大提高了该装置的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1左锡球焊接系统、２左锡球焊接驱动轴、3右锡球焊接系统、4右锡球焊接驱动轴、5视觉定位系统、6视觉定位驱动轴、7工位甲、8工位乙、9工位丙、10底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。