[实用新型]一种液压控制抓取机械手

说明书

本实用属于机械抓手技术领域，具体涉及一种液压控制抓取机械手，包括固定座，固定座下方设置连接板，连接板上设置滑槽，滑槽下方设置双杆液压缸，双杆液压缸沿滑槽移动，双杆液压缸的杆头设置夹具。该实用新型主要用于工件的抓取和装配领域，滑槽设计方便调整多个双杆液压缸之间的间距，增强对不同形状工件的适应性；采用双杆液压缸，液压缸的两端的运动速率相同，便于抓取机械手的控制，同时抓取力度更强，适应大件超重工件；液压控制抓取机械手通过固定座连接多轴或单轴机械臂，实现对工件的搬运、翻转、装配等功能，可作为自动化的一部分并入生产线，提高效率，降低人工成本。

技术领域

本实用属于机械抓手技术领域，具体涉及一种液压控制抓取机械手。

背景技术

随着现代生活和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求。自动化是指机械设备、系统、过程在无人或少人直接参与的条件下，按照人的要求进行作业，实现预期目标的过程。

目前生产线上大型设备的加工装配大多依靠行车、叉车或吊车等吊装设备实现，工作效率低下，精确度不高，对人员的需求量大，且危险系数大。因此，设备的加工装配领域迫切需要抓取搬运机械手实现大型设备和工件的加工装备。申请公布号为CN104608119A的发明专利公布了一种立式机械手，采用横梁、三角卡盘、钩爪和拨正装置配合使用，完成中间有孔的盘形零件的加工装备。但是该发明适用的零部件的范围较小，不能做到大多数零部件的通用性使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压控制的、通用范围广泛的液压控制抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液压控制抓取机械手，包括固定座，固定座下方设置连接板，连接板上设置滑槽，滑槽下方设置双杆液压缸，双杆液压缸沿滑槽移动，双杆液压缸的杆头设置夹具。滑槽设计方便调整多个双杆液压缸之间的间距，增强对不同形状工件的适应性；采用双杆液压缸，液压缸的两端的运动速率相同，便于抓取机械手的控制，同时抓取力度更强，适应大件超重工件。

滑槽和连接板上分别设置刻度线。方便快速调整双杆液压缸的位置。

双杆液压缸缸壁上设置磁性开关。磁性开关控制双杆液压缸中液压杆的行程，通过调整磁性开关在双杆液压缸缸壁上的位置，增强抓取机械手对不同工件的抓取适应性。

夹具为平板形、弧形、L板形或弧面L形结构中的一种或多种组合。夹具可更换，多种夹具配合使用，满足机械手对不同工件的抓去要求。

液压控制抓取机械手通过固定座连接多轴或单轴机械臂，实现对工件的搬运、翻转、装配等功能。

与现有技术方案相比较，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用双杆液压缸、磁性开关、滑槽和多种夹具配合使用，实现对不同工件的抓取功能和液压控制功能，液压控制抓取机械手通过固定座连接多轴或单轴机械臂，实现对工件的搬运、翻转、装配等功能，可作为自动化的一部分并入生产线。

附图说明

图1、一种液压控制抓取机械手结构示意图；

图2、一种液压控制抓取机械手仰视结构示意图；

其中，1、固定座，2、连接板，3、双杆液压缸，4、滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1