[实用新型]新型多旋翼无人机机身结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机机身结构及无人机，所述新型多旋翼无人机机身结构包括下壳体(1)、安装在所述下壳体(1)上的上壳体(2)、上板(3)、下板(4)、支撑件和机臂管(5)，所述上板(3)和下板(4)均为碳纤维板，所述支撑件的上下两端分别与所述上板(3)和下板(4)固定连接以形成机身内部骨架，所述机身内部骨架固定在所述上壳体(2)和下壳体(1)内，所述机臂管(5)的一端固定在所述支撑件内，所述机臂管(5)的另一端伸出所述上壳体(2)和下壳体(1)。本实用新型提供的新型多旋翼无人机机身结构及无人机具有制造成本低廉，组装工艺简单，机体强度可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种新型多旋翼无人机机身结构以及包括该机身结构的无人机。

背景技术

多旋翼无人机是指具有三个及更多个旋翼轴的特殊无人驾驶旋翼飞行器，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点，因此多旋翼无人机在各个领域获得了广泛的应用。

现有多旋翼无人机普遍采用碳纤维材料作为机身材料。一体化的碳纤维机身不但设计难度大，模具的加工制作成本高，并且在生产过程中对生产工艺的要求也非常高，损坏后不易维修，机身折叠收纳的设计难度也很大。这些都推高了无人机的制造成本。与之相比，以切割碳纤维板为主要结构的机身在设计制造成本与加工组装工艺要求方面都具有较大优势，零部件便于维修与更换，但在结构强度、防尘防水性能和外观方面没有竞争力。出于减重考虑的各种镂空设计使内部精密电子元器件暴露在外，极易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机体强度可靠的新型多旋翼无人机机身结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机机身结构，所述新型多旋翼无人机机身结构包括下壳体、安装在所述下壳体上的上壳体、上板、下板、支撑件和机臂管，所述上板和下板均为碳纤维板，所述支撑件的上下两端分别与所述上板和下板固定连接以形成机身内部骨架，所述机身内部骨架固定在所述上壳体和下壳体内，所述机臂管的一端固定在所述支撑件内，所述机臂管的另一端伸出所述上壳体和下壳体。

优选地，所述支撑件包括上夹块和下夹块，所述上夹块固定在所述上板上，所述下夹块固定在所述下板上，所述上夹块和下夹块固定连接在一起，在所述上夹块和下夹块之间形成环形空间，所述机臂管固定在所述环形空间内。

优选地，所述上夹块和下夹块采用金属材料制作，所述机臂管为碳纤维管。

优选地，所述上夹块和下夹块通过螺栓连接、焊接、胶接或卡接方式连接。

优选地，所述支撑件的数量为3个、4个、6个或8个，每个所述支撑件中均固定有一个机臂管。

优选地，每个所述支撑件均包括两对上夹块和下夹块，两对上夹块和下夹块形成的环形空间同轴设置，两对上夹块和下夹块之间存在间距，所述机臂管的一端同时固定在两对上夹块和下夹块形成的环形空间内。

优选地，所述机臂管和上壳体、下壳体之间设置有密封结构。

优选地，所述密封结构为O形密封圈、橡胶垫圈或者密封胶。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的新型多旋翼无人机机身结构通过碳纤维上板、下板和支撑件形成机身内部骨架，利用框架结构将碳纤维板在平面内的强度转化为垂直于碳纤维板方向的刚性，同时利用机臂管进一步加强机身强度，从而使得本实用新型提供的多旋翼无人机机体结构具有可靠的机体强度，并且由于通过上壳体和下壳体包覆机体，因此具有较好的防水性能和外观。

本实用新型的另一个目的是提供一种无人机，具有较高的机体结构强度。