[实用新型]一种基于物联网技术的安全侦查机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网技术的安全侦查机器人，包括机器人车载系统和后方指挥系统；传感器检测系统包括外部传感器和机器人机器人内部检测传感器；嵌入式网关平台系统包括ARM主控制器、串口扩展模块和ZigBee网络协调器，ARM主控制器通过串口扩展模块连接ZigBee网络协调器，ARM主控制器通过ZigBee网络协调器与外部传感器进行无线通讯，ARM主控制器还通过串口扩展模块有线连接机器人内部检测传感器，ARM主控制器无线连接后方指挥系统；运动控制系统包括单片机、电机驱动器和直流电机，单片机通过串口扩展模块连接ARM主控制器，单片机通过电机驱动器驱动直流电机。

技术领域

本实用新型是关于一种基于物联网技术的安全侦查机器人，涉及安全监测及报警技术领域。

背景技术

随着我国城市化水平的迅猛发展和现代化程度的不断提高，各种大型石化企业、地下建筑、隧道地铁等都在不断增多，化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、事故隐患发生的概率随之不断增加。这些危险场所的火灾以及由火灾引起的各类事故不断的发生，给我国带来了严重的经济损失和人员伤亡。而且事故现场往往伴随着具有毒性、易燃易爆、腐蚀性的各种危险化学品，给消防人员灭火救援带来严重的阻碍并且给自身的安全带来了严重的威胁。在没有对事故现场进行全面侦察和分析的情况下，盲目地采取行动，不仅不能取得预期的效果，而且往往会造成无辜生命的牺牲，付出惨重的代价。因此，研发一种能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟、缺氧等危险事故现场的安全侦查机器人，实施有效的现场侦察、化学检验和灭火救援等任务是非常有必要的。

国内消防机器人主要以程序控制履带式消防车为主，智能化升级空间巨大。早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局分别开展主要研究，随后相应的消防机器人研究机构纷纷成立。在2010年8月16日由公安部技术监督委员会批准发布了GA 892.1-2010《消防机器人第1部分：通用技术条件》行业标准，并于2010年10月1日起实施，其规定了消防机器人的术语和定义、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法等。GA 892.1-2010 标准的发布与实施，将消防机器人的研究进一步向实用化方向引导，对推动我国消防类机器人产业技术创新具有重要意义。根据GA 892.1-2010标准要求，安全侦查机器人的侦察功能应满足灾害现场实时信息采集，并向后方控制台实时传输的要求。安全侦查机器人应具有行走(直行、转弯、爬坡、越障等)、控制等基本功能，防倾覆、防碰撞等自保护功能，现场易燃易爆、有毒有害气体、环境参数(温度、湿度、风速、风向等)、图像、语音等信息采集功能，双向或冗余通信功能等。

基于上述要求，安全侦查机器人需要配备较多类型传感器，具备较强的自身防护能力和可靠的通讯联接能力，而且配备的传感器要能够随之侦察的需求而能够灵活改变。常规的移动机器人设计很难，满足上述要求，限制了安全侦查机器人的应用和发展。物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后的第三次信息产业浪潮，物联网技术具有全面感知、可靠传输、智能处理三大特征，将其应用于安全侦查机器人的设计可以很好地解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种具备可靠的通讯联接能力且扩展性强的基于物联网技术的安全侦查机器人。