[实用新型]吸盘夹具

说明书

本实用新型公开一种吸盘夹具，包括有具有内腔的顶座，顶座的底部安装有若干连通内腔的吸盘，顶座上安装有连通内腔的管接口，所述顶座的固定吸盘的下部设成与上部分体式连接，分体件之间采用锁扣连接。由于本实用新型吸盘夹具将顶座的固定吸盘的下部设成与上部分体式连接，并采用锁扣连接上部分体件和下部分体件，这样可实现快速拆装。需要更换吸盘时，打开锁扣后就可整版地更换吸盘，非常方便快捷，效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域,具体指包装机械设备中用以移送物料的吸盘夹具。

背景技术

在包装机械中，往往需要将物料从前一工序移送至后一工序。有些是单件物料移送，有些是整版排好的物料移送，这样可获得更高的生产效率。而用以移送整版物料的机械手夹具通常会选用吸盘夹具。吸盘夹具具有点阵排布的若干吸盘，所有吸盘均固定在一顶座的底部，顶座内形成空腔，吸盘连通空腔，顶座的顶部安装连通空腔的管接口，管接口接通负压后，呈点阵排布的吸盘就可抓取整版的物料。但是物料的规格是多种多样的，有的需要较大的吸盘来吸取物料，有的需要较小的吸盘来吸取物料。因此，在实际生产过程中，往往需要更换吸盘。但是，目前的吸盘夹具一般都是一个一个地来更换吸盘，更换麻烦，而且效率低。因此，有必要研发一种方便更换吸盘的吸盘夹具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移送效率高且方便更换吸盘的吸盘夹具。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种吸盘夹具，包括有具有内腔的顶座，顶座的底部安装有若干连通内腔的吸盘，顶座上安装有连通内腔的管接口，其特征在于：所述顶座的固定吸盘的下部设成与上部分体式连接，分体件之间采用锁扣连接。

在上述基础上，所述顶座设有左右布设的两组。

在上述基础上，其中一顶座设成与另一顶座左右滑动连接，且两顶座之间安装有驱动滑动的顶座滑动的驱动装置。

采用本实用新型所带来的有益效果：由于本实用新型吸盘夹具将顶座的固定吸盘的下部设成与上部分体式连接，并采用锁扣连接上部分体件和下部分体件，这样可实现快速拆装。需要更换吸盘时，打开锁扣后就可整版地更换吸盘，非常方便快捷，效率高。

附图说明

图1为本实用新型吸盘夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种吸盘夹具，包括有具有内腔的顶座1，顶座1的底部安装有若干连通内腔的吸盘2，顶座1上安装有连通内腔的管接口3，在本实用新型中，所述顶座1的固定吸盘2的下部设成与上部分体式连接，分体件之间采用锁扣4连接。需要更换吸盘2时，打开锁扣4后，就可将顶座1的下部分体件连同所有吸盘2整版地取下来，更换上已安装有其它规格吸盘的下部分体件，并合上锁扣4，完成吸盘的更换，整个更换过程非常方便快捷，效率高。具体的，本实施例中的顶座1分成对应上部的顶板11和对应下部的具有凹腔的腔体12，顶板11和腔体12构成一个完整的顶座1。顶板11的顶部长度方向固定两个横向的横座5，横座5的两端安装锁扣4的主体，锁扣4的锁钩安装在腔体12的侧壁

有时，在生产上，前工序的生产效率往往会慢过后工序，因此前工序会设置多条生产线来配合后工序，也就需要吸盘夹具具有多版的吸盘，以分别抓取各个生产线上的物料。因此，本实用新型吸盘夹具的顶座1设有左右布设的两组，每一组都安装有一版点阵排布的吸盘2。

事实上，在前工序抓取两版物料时，两版物料之间往往需要较宽的间距，而送至后工序时，又需要两版物料都紧密排列。因此，在上述基础上，可将其中一顶座1设成与另一顶座1左右滑动连接，且两顶座1之间安装有驱动滑动的顶座1滑动的驱动装置6。具体的，可在固定的顶座1的两横座5上固定滑动方向悬伸至另一滑动的顶座1上方的横梁7，横梁7悬伸部分的下方固定滑轨8，滑动的顶座1上的两横座5与滑轨8滑动连接。驱动装置6可选用伸缩气缸，气缸的缸体与横梁7固定，活塞杆与滑动的顶座1上的外侧横座5固定。这样，通过气缸就可驱动两版的吸盘开合，分开时两版的吸盘形成相对较宽的间距，可于前工序抓取物料，而合上时间距缩小至与吸盘排布的间距相等，可把物料紧密排列地移送至后工序。安装吸盘夹具时，可将横梁7安装在机械臂上。