[实用新型]光学外罩及激光雷达传感器

权利要求书

1.光学外罩，其特征在于:其为中空结构且其侧壁为台阶状，相邻两级台阶间为弧形面，其内部设有固定凸台，固定凸台用于固定上定位轴承。

2.激光雷达传感器，其特征在于：其包括底座(2)、旋转机芯组件(3)，旋转机芯组件(3)的上、下两侧各设有一个定位轴承(5,6)，两个定位轴承(5,6)同轴，底座(2)与下侧的定位轴承(6)连接，旋转机芯组件(3)上设有激光测距模块(4)和权利要求1所述的光学外罩(1)，光学外罩(1)将激光测距模块(4)包围，激光测距模块(4)的发射腔与接收腔与光学外罩(1)内壁小间隙配合，光学外罩(1)的底端外壁设有一圈凸台，底座(2)的内壁上设有与凸台配合的凹槽，光学外罩(1)通过其上的凸台伸入凹槽中以固定。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其特征在于：旋转机芯组件(3)包括旋转机芯、无刷电机转子模块(18)、无线供电机构(7)、无线光电通信上电路板(8)和无线光电通信下电路板(9)，无刷电机转子模块(18)与旋转机芯连接用于驱动旋转机芯转动，无线光电通信上电路板(8)与底座的无线光电通信下电路板(9)通信连接；无线供电机构(7)一端与底座(2)上的无线光电通信下电路板(9)电连接，另一端与测距主板(12)、无线光电通信上电路板(8)电连接，其用于为激光测距模块(4)供电。

4.根据权利要求3所述的激光雷达传感器，其特征在于：旋转机芯与底座(2)间设有一圈光栅结构(15)和与光栅结构(15)配合的光电开关(16)，光电开关(16)与光栅结构(15)配合检测旋转速度，光栅结构(15)和光电开关(16)中一者固定于旋转机芯底部，另一者固定于底座(2)上。

5.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其特征在于：激光测距模块(4)包括测距发射板(13)、测距接收板(14)、测距主板(12)、激光测距发射模块和激光测距接收模块，测距发射板(13)与测距接收板(14)分别设置于旋转机芯的前后两侧，测距主板(12)设置于旋转机芯的左侧，其中测距主板(12)，测距发射板(13)与测距接收板(14)的位置可互换，激光测距发射模块、激光测距接收模块分别设置于发射腔与接收腔内。

6.根据权利要求5所述的激光雷达传感器，其特征在于：激光测距发射模块与激光测距接收模块间设有用于水平折返90度光路的折返机构，折返机构包括调节滑块和反光镜，反光镜固定于调节滑块上,反光镜为45度角反光镜或45度角棱镜。

7.根据权利要求5所述的激光雷达传感器，其特征在于：无刷电机转子模块(18)包括导磁圈与永磁体贴片或一体化磁钢；底座(2)上安装有定子模块(17)，定子模块(17)由定子铁芯和线圈组成。

8.根据权利要求3所述的激光雷达传感器，其特征在于：无线供电机构(7)设置于底座(2)和旋转机芯间，无线供电机构(7)为上下结构罐型磁芯变压器供电或内外骨架线圈式变压器供电。