[实用新型]一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路

说明书

本实用新型公开了一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，24V电源从CX36或CX37的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36或CX37的另一脚送出连接至外部急停开关一侧，经急停开关另一侧送至可编程模块的I/O单元DI输入端地址Xm+8.4，可编程模块内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，DO端口与制动继电器Ky相连并控制其常开触点闭合与打开；同时在编程模块I/O单元DI输入端地址Xm+8.4处，并联一路继电器Kx线圈，继电器Kx线圈另一端与电源基准电压0V连接，其中，继电器Kx中一组常开触点与制动继电器Ky中一组常开触点和制动器线圈一起组成串联电路连至制动电源供应器。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路。

背景技术

由于采用滚珠丝杠传动机构的数控机床在急停或断电情况下，重力轴会下落一定的距离，如果是在加工过程中将会导致客户机床刀具或被加工工件破损的现象。FANUC公司针对该问题在后续的产品中做了一定的预防措施，用以预防或控制伺服提升重力轴下落。在实际的应用过程中FANUC公司针对操作急停按钮重力轴下落的现象通过修改伺服内部电路设计和参数设置已完全得到解决；外部供电断电情况下提出以下2种解决方案：

1、给机床追加UPS电源，机床断电后保持一段时间(大于1秒)的伺服电压，保证系统检测到断电后有足够的电力和时间提升重力轴。该方案安全可靠、效果最好，但是追加的单元模块需要单独采购，且成本非常高。

2、利用伺服驱动器动力储能电容和供电电源滤波电容的放电延时效应，结合伺服参数调整控制重力轴提升时间、提升量等控制。该方案成本低，但是提升效果不太好，客户体验不佳，偶有损坏工件或刀具的情况发生，整体评估其成功率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中偶尔损坏被加工工件或刀具的情况发生，提供一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路在不增加UPS或其它高成本材料的前提下，结合 FANUC已经开放的硬件端口和参数，通过改变外部配电电路，提升数控系统或伺服驱动器在检测断电时重力轴提升响应时间，保证提升效果和成功率。

本实用新型的目的通过CX38和CX36组合电路进行说明，并且与 CX37、CX48和CX36、CX48组合接口的驱动器连接方式具有同等效应， CX38和CX36组合接口的驱动器连接电路技术方案有：

图3技术方案：一种用于FANUC数控系统重力轴掉电提升功能的解决方案电路，该电路包括伺服驱动器外部电源检测输入接口CX38、电源检测输出接口CX36、可编程模块(PMC)、急停开关(*ESP)、制动继电器 (Ky)、制动器线圈和制动电源供应器，CX38接口用于伺服驱动器单元实现对外部三相交流电相序、电压侦测功能，所述的伺服驱动器还包括用于急停操作及检测到断电后分离伺服驱动器输出信号给可编程模块(PMC)I/O 单元DI输入端地址Xm+8.4的CX36接口，24V电源从CX36接口的一脚进入伺服驱动器单元，然后从CX36接口的另一脚送出连接至外部急停开关(*ESP开关)的一侧，经急停开关另一侧送至可编程模块的I/O单元DI 输入脚Xm+8.4地址(FANUC指定外部急停EMG专用信号)，所述的可编程模块(PMC)内PLC扫描后输出一高电平到其DO端口，该可编程模块(PMC)的DO端口与继电器Ky相连并控制继电器Ky的常开触点闭合与打开。