[实用新型]一种工具快速换接器

说明书

本实用新型公开了一种工具快速换接器，它包括连接气缸和工具盘，所述连接气缸包括缸体、连接筒和活塞；所述活塞包括活塞体和活塞头；所述连接筒设置在缸体的底部将活塞体密封在缸体内；所述活塞体贯穿连接筒顶部与设置在连接筒内的活塞头相连；所述连接筒侧壁上开设有若干贯通的定位孔，每个定位孔内设置有定位件；所述工具盘上开设有连接孔，所述连接孔内设置有连接圈；所述连接筒插入连接孔和连接圈内，活塞体带动活塞头在连接筒内移动，使活塞头挤压定位孔内的定位件，使定位件向连接筒外移动并与连接孔内连接圈的下部接触，限制工具盘从连接筒上掉落。本实用新型便于各种加工机械快速更换工具。

技术领域

本实用新型涉及工具快速换接领域，特指一种工具快速换接器。

背景技术

在工业生产过程中，生产线上的各种加工机械经常需要更换各种工具；以机械手为例，机械手经常需要根据不同的加工工序，更换不同的工具，将原有的工具从机械手上取下，再将另一工具连接到机械手上。而现有的机械手中，工具更换速度慢、效率低，且工具与机械手间的连接结构复杂，导致工具与机械手连接不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种工具快速换接器，便于各种加工机械快速更换工具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工具快速换接器，它包括连接气缸和工具盘，所述连接气缸包括缸体、连接筒和活塞；所述活塞包括活塞体和活塞头；所述连接筒设置在缸体的底部将活塞体密封在缸体内；所述活塞体贯穿连接筒顶部与设置在连接筒内的活塞头相连；所述连接筒侧壁上开设有若干贯通的定位孔，每个定位孔内设置有定位件；所述工具盘上开设有连接孔，所述连接孔内设置有连接圈；所述连接筒插入连接孔和连接圈内，活塞体带动活塞头在连接筒内移动，使活塞头挤压定位孔内的定位件，使定位件向连接筒外移动并与连接孔内连接圈的下部接触，限制工具盘从连接筒上掉落。

由于上述结构，安装工具盘时，将连接筒插入工具盘的连接孔中，往缸体活塞下行进气孔通入气体，使活塞体带动活塞头向下移动并挤压定位件一侧，使定位件向连接筒外移动，使其另一侧与连接孔内连接圈下部接触，使得定位件支撑在连接圈的下部，防止工具盘下落；拆卸工具盘时，往缸体活塞上行进气孔通入气体，使活塞体带动活塞头反向移动，使活塞头不挤压定位件，将连接筒从连接孔内抽出，则定位件在连接圈的挤压下向连接筒内移动，不与连接圈接触，连接圈在没有支撑的情况下，从连接筒上脱落。该结构通过活塞头、定位件和连接圈的配合，快速的实现了工具盘的连接和拆卸，便于更换加工机械上的工具盘，且该结构简单，便于操作，连接稳定。

进一步的，所述定位孔设置在连接筒的下部，所述定位孔位于同一平面上，绕连接筒圆心等间隔设置；所述活塞体带动活塞头在连接筒内上下移动，当活塞头向下移动时，活塞头挤压定位孔内的定位件向连接筒外移动。

由于定位孔等间隔设置，便于工具盘在连接过程中受力平衡。

进一步的，所述定位件为定位球或球头销。

进一步的，所述定位件为定位球，所述定位球设置在定位孔内，所述定位孔的外部开口小于内部开口。避免定位球在活塞头的挤压下滑落出定位孔。

进一步的，所述缸体与连接筒一体成型或可拆卸连接；所述活塞体和活塞头一体成型或可拆卸连接。

进一步的，所述连接圈位于连接孔的上部，所述连接圈与连接孔一体成型或可拆卸连接，使连接圈在连接孔的内壁上形成一凸环。

进一步的，所述连接圈与连接孔内壁的变径处采用斜面过渡。便于连接筒从连接孔内抽出，避免定位件卡在变径处。

进一步的，所述缸体侧壁上设置有活塞体位置检测元件。便于检测活塞是否移动到位，保证连接的稳定性。

进一步的，所述活塞体位置检测元件为微动开关或接近开关。