[实用新型]涮洗式拖地机器人

说明书

本实用新型涉及一种涮洗式拖地机器人，它包括壳体（1）、蓄电池和控制器，壳体（1）的底盘上设有两个行走轮总成（2）和一个万向轮（3），壳体（1）内设有拖布头（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活动安装在壳体（1）底盘顶部的一侧，壳体（1）底盘另一侧设有拖布头孔（11），拖布头（4）上连接有带动拖布头（4）升降和旋转的旋转升降装置（6），壳体（1）内设有带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）移动的拖布移位装置（7）。它不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地效果更好。它减少了人为更换拖布头的麻烦，只需要不定期更换涮洗拖布的脏水即可保证拖地机器人的拖布头一直可以被清洁干净。

技术领域

本实用新型涉及清洁用具，具体涉及一种拖地机器人。

背景技术

随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，用于做家务搞清洁卫生的时间也越来越少，为了家庭和公共场所的清洁卫生，扫地机器人和拖地机器人等用于清洁卫生的电子产品也应运而生，它们减轻了人工搞卫生的负担，方便了人们的生活。这些拖地机器人结构有相同点也有不同点，功能和特点也各不相同。但现有拖地机器人都只具有拖地功能，而不具有涮洗拖布头的功能，需要经常人为更换和涮洗拖布头，否则拖地清洁效果会受到影响，使用起来不够方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地清洁效果更好的涮洗式拖地机器人。

本实用新型的技术解决方案是：它包括壳体、蓄电池和控制器，壳体的底盘上设有两个行走轮总成和一个万向轮，壳体内设有拖布头和涮拖布水箱，涮拖布水箱活动安装在壳体底盘顶部的一侧可以从壳体内取出和放入壳体以便于换水，与涮拖布水箱相对应的壳体底盘另一侧设有用于拖布头降下去拖地和升起来到涮拖布水箱内涮洗拖布头的拖布头孔，拖布头上连接有带动拖布头升降和旋转的旋转升降装置，旋转升降装置由甩干电机、多级升降套筒和减速电机构成，甩干电机安装在多级升降套筒的最内部套筒内，减速电机安装在多级升降套筒的最外部套筒上，减速电机输出轴上安装有丝杠，丝杠与安装在最内部套筒上的丝母相配合，减速电机转动通过丝杠、丝母和多级升降套筒带动拖布头升降，拖布头可拆卸安装在甩干电机的转轴上，壳体内设有带动拖布头和旋转升降装置在拖布头孔与涮拖布水箱之间移动的拖布移位装置。

本实用新型的技术效果是：它不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地效果更好。它减少了人为更换拖布头的麻烦，只需要不定期更换涮洗拖布的脏水即可保证拖地机器人的拖布头一直可以被清洁干净。它集涮洗拖布头，甩干拖布头和拖地功能为一身，同时还具有扫地和吸尘功能，功能更多样，使用效果更加理想。

附图说明

图1为本实用新型实施例一立体图分解图；

图2为本实用新型实施例二立体图分解图；

图3为本实用新型实施例拖布头连接结构立体局剖图。

具体实施方式

实施例一，如图1所示，它包括壳体1、蓄电池和控制器，壳体1的底盘上设有两个行走轮总成2和一个万向轮3，壳体1内设有拖布头4和涮拖布水箱5，涮拖布水箱5活动安装在壳体1底盘顶部的一侧可以从壳体1内取出和放入壳体1以便于换水，与涮拖布水箱5相对应的壳体1底盘另一侧设有用于拖布头4降下去拖地和升起来到涮拖布水箱5内涮洗拖布头4的拖布头孔11，拖布头4上连接有带动拖布头4升降和旋转的旋转升降装置6，旋转升降装置6由甩干电机61、多级升降套筒62和减速电机63构成，甩干电机61安装在多级升降套筒62的最内部套筒内，减速电机63安装在多级升降套筒62的最外部套筒上，减速电机63输出轴上安装有丝杠，丝杠与安装在最内部套筒上的丝母相配合，减速电机63转动通过丝杠、丝母和多级升降套筒62带动拖布头4升降，拖布头4可拆卸安装在甩干电机61的转轴上，壳体1内设有带动拖布头4和旋转升降装置6在拖布头孔11与涮拖布水箱5之间移动的拖布移位装置7。