[实用新型]一种电机控制失效保护电路及装置

权利要求书

1.一种电机控制失效保护电路，其特征在于，包括电流检测模块、控制模块以及开关驱动模块，其中，

所述电流检测模块用于采集开关驱动模块中的电流信号，以输出相应的反馈信号；

所述控制模块用于接收所述反馈信号以生成相应的控制信号；

所述开关驱动模块包括驱动单元以及开关单元，所述驱动单元用于接收所述控制信号以控制所述开关单元的导通和关断，从而控制与所述开关单元电性相连的电机的工作状态。

2.如权利要求1所述的电机控制失效保护电路，其特征在于，所述电流检测模块包括运算放大器U4B、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电容C33、电容C34以及电容C35，所述电阻R44的一端与所述开关单元的采样输出端相连，所述电阻R44的另一端与所述运算放大器U4B的正相输入端相连，所述电阻R44的另一端还通过电容C33接地；所述电阻R45的一端与第一直流输入端相连，所述电阻R45的另一端与所述运算放大器U4B的负相输入端相连，所述电阻R45的另一端还通过电阻R46接地，所述电容C34与所述电阻R46相并联；所述运算放大器U4B的输出端通过电阻R47与所述控制模块的第一输入端相连, 所述运算放大器U4B的输出端还依次通过电阻R47、电容C35接地。

3.如权利要求2所述的电机控制失效保护电路，其特征在于，所述控制模块包括微处理器U3，所述微处理器U3的第一输入端通过电阻R47与所述运算放大器U4B的输出端相连，所述微处理器U3的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端以及第六输出端分别对应地与所述驱动单元中的不同的输入端相连。

4.如权利要求3所述的电机控制失效保护电路，其特征在于，所述驱动单元包括驱动芯片U5以及与所述驱动芯片U5相应的外围电路，所述驱动芯片U5的第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端以及第六输入端分别对应地与所述微处理器U3的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端以及第六输出端相连；所述开关单元包括W相上桥臂开关管、V相上桥臂开关管、U相上桥臂开关管、W相下桥臂开关管、V相下桥臂开关管、U相下桥臂开关管、电阻R39、电阻R29、电阻R30、电阻R22、电阻R41、电阻R40以及电阻R38；所述W相上桥臂开关管、V相上桥臂开关管以及U相上桥臂开关管的漏极均与外部电源相连，所述W相上桥臂开关管、V相上桥臂开关管以及U相上桥臂开关管的源极分别对应地与所述W相下桥臂开关管、V相下桥臂开关管以及U相下桥臂开关管的漏极相连，所述W相上桥臂开关管、V相上桥臂开关管以及U相上桥臂开关管的源极还分别对应地与电机的W相输入端、V相输入端以及U相输入端相连，所述W相下桥臂开关管、V相下桥臂开关管以及U相下桥臂开关管的源极均与电阻R39的一端相连，所述电阻R39的另一端接地，所述电阻R39的一端与所述电阻R44的一端相连；所述W相上桥臂开关管的栅极通过电阻R29与所述驱动芯片U5的第一输出端相连；所述V相上桥臂开关管的栅极通过电阻R30与所述驱动芯片U5的第二输出端相连；所述U相上桥臂开关管的栅极通过电阻R22与所述驱动芯片U5的第三输出端相连；所述W相下桥臂开关管的栅极通过电阻R41与所述驱动芯片U5的第四输出端相连；所述V相下桥臂开关管的栅极通过电阻R40与所述驱动芯片U5的第五输出端相连；所述U相下桥臂开关管的栅极通过电阻R38与所述驱动芯片U5的第六输出端相连。

5.一种电机控制失效保护装置，其特征在于，包括电机以及如权利要求1至4中任一项所述的电机控制失效保护电路，所述电机控制失效保护电路用于控制所述电机的工作状态。