[实用新型]一种全景拍摄图像数据处理合成系统

说明书

本实用新型公开了一种全景拍摄图像数据处理合成系统。该系统包括多个3D摄像头、正多面体支架、测距单元、伸缩杆、图像处理模块、图像显示模块和控制模块；每个3D摄像头用于采集目标物体的3D图像，并将3D图像发送至图像处理模块，测距单元用于获取当前正多面体支架距离目标物体的距离值，并将距离值发送至控制模块，控制模块根据距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将调整指令发送至伸缩杆，从而通过调整伸缩杆的伸缩范围调整3D摄像头与目标物体的距离，图像处理模块对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将3D全景图像至所述图像显示模块进行显示。本实用新型实施例提高了全景图像的成像质量。

技术领域

本实用新型实施例涉及精密光学仪器技术，尤其涉及一种全景拍摄图像数据处理合成系统。

背景技术

全景图像在生活、经济、科技、军事和商业等各个领域具有广泛的应用，如应用于电子地图中。

现有技术中的获取全景图像的方式有旋转拼接式和鱼眼式。其中，鱼眼式是利用具有超大视角范围的鱼眼镜头来对全景空间进行拍摄，直接得到全景图像。但是这样获取的全景图像存在极大的几何畸变。一方面导致图像理解困难，另一方面导致图像分辨率不一致，图像的中间分辨率高，而图像边缘处分辨率大幅度降低。旋转拼接式是利用高分辨率小视场角的单个摄像头扫描全景空间，然后将扫描得到的多幅图像进行拼接，得到全景图像。由于获取的单幅图像是2D图像，缺少物体的深度维度信息，会导致图像拼接效果不佳，进而获得的全景图像的质量也较低。此外，当全景空间中的某个物体相对于摄像头的转动扫描速度来说移动很快时，就有可能在扫描过程中遗漏该物体，所以全景图像中可能会存在盲区。可见，上述两种拍摄全景图像的方式均有弊端。此外，现有技术中通过采用上述两种方式无法根据实际情况调整鱼眼镜头或单个摄像头与物体的距离，也从另一方面降低了全景图像的成像质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种全景拍摄图像数据处理合成系统，以实现可以获取3D全景图像，并可以根据实际情况调整摄像头与物体之间的距离，从而获得更高质量的全景图像。

本实用新型实施例提供了一种全景拍摄图像数据处理合成系统，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、图像显示模块和控制模块，其中：

所述图像采集模块包括多个3D摄像头、正多面体支架、测距单元、伸缩杆和底座，多个所述3D摄像头分别设置于所述正多面体支架每面的中心处，所述测距单元设置于所述正多面体支架的体心出，所述正多面体支架通过所述伸缩杆固定于所述底座上，所述3D摄像头的输出端与所述图像处理模块的输入端相连，所述测距单元的输出端与所述控制模块的输入端相连，所述伸缩杆的控制端与所述控制模块的输出端相连，所述图像处理模块的输出端与所述图像显示模块的输入端相连；

每个所述3D摄像头用于采集目标物体的3D图像，并将所述3D图像发送至所述图像处理模块，所述测距单元用于获取当前所述正多面体支架距离所述目标物体的距离值，并将所述距离值发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将所述调整指令发送至所述伸缩杆，以使所述伸缩杆根据所述调整指令调整伸缩范围，从而调整所述3D摄像头与所述目标物体的距离，所述图像处理模块根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将所述3D全景图像发送至所述图像显示模块进行显示。

进一步的，该系统还包括图像传输模块，所述图像传输模块的输入端与所述图像处理模块的输出端相连，所述图像传输模块的输出端与所述图像显示模块的输入端相连；

所述图像处理模块通过所述图像传输模块将所述3D全景图像发送至所述图像显示模块进行显示。

进一步的，所述3D摄像头具有相同的视场角，所述视场角大于所述正多面体支架每个面的外接圆直径对应的所述正多面体支架的中心的夹角。