[实用新型]一种电动汽车换电机械臂及立柱结构

权利要求书

1.一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，包括立柱，其特征在于，所述立柱包括立柱上段（23）和立柱下段（24），在立柱上段与立柱下段之间设有竖向的连接轴（25），所述连接轴的下端固定连接于立柱上段的上端，连接轴的上端可转动的连接于立柱上段的下端；在连接轴与立柱上段之间设置有控制立柱上段转动的立柱刹车机构；所述立柱刹车机构包括固定套设在所述立柱上段的第二刹车盘（26），在连接轴上固定连接有竖直向上设置的第二气缸（27），第二气缸的活塞杆端能够抵接支撑于第二刹车盘的下表面上。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，其特征在于，在连接轴上固定连接有呈水平设置的安装板（31），在安装板上固定有竖直向上设置的安装轴（32），在安装轴上固定套设有呈水平设置的第一弹簧板（33），所述第二气缸（27）固定安装在所述第一弹簧板上，且第二气缸的活塞杆端穿过第一弹簧板上设有的让位孔并能够与第二刹车盘的下表面抵接支撑。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，其特征在于，在安装轴上的第一弹簧板的上方还套设有第二弹簧板（34），且第二弹簧板的下表面与第二刹车盘的上表面相邻设置。

4.如权利要求3所述的一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，其特征在于，第一弹簧板和第二弹簧板通过竖向设置的第三弹簧板（35）相连以使得第一弹簧板、第二弹簧板和第三弹簧板整体呈“U”形结构。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，其特征在于，所述第一弹簧板、第二弹簧板和第三弹簧板为一体成型得到。

6.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，其特征在于，并且在第二气缸活塞杆端的端面设有橡胶材质制得的刹车摩擦片；刹车摩擦片的上边面能够抵接支撑于第二刹车盘的下表面上。

7.一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的电动汽车换电机械臂的立柱结构，还包括设置在立柱左侧的连接块（2），在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的左侧设有呈水平的旋转臂（3），旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置的电池吸盘。