[实用新型]一种菌包运输装置

权利要求书

1.一种菌包运输装置，其特征在于，包括电源、控制主板、车轮组件、设于所述车轮组件的安装板、用于放置菌包的菌包盒、设于所述安装板的顶升组件、用于推动菌包盒移动的推动组件和设于所述安装板的储存箱；所述控制主板与所述电源连接且可输出额定的电压；所述菌包盒的相对两侧均设置有滑动凸起；所述安装板具有第一板面和与第一板面相对设置的第二板面；所述顶升组件包括设于所述第一板面的伸缩油缸和靠近所述第二板面的支撑板；所述伸缩油缸的顶升端依次贯穿所述第一板面和所述第二板面且与所述支撑板连接；所述伸缩油缸与所述控制主板电连接；所述支撑板具有第一支撑部、第二支撑部和与所述第二支撑部相对设置的第三支撑部；所述第二支撑部和所述第三支撑部均设于所述第一支撑部的同一侧面，所述第二支撑部和所述第三支撑部具有预定间距；所述第二支撑部设置有与所述滑动凸起相匹配的第一滑槽和用于将移动至所述第一滑槽预设位置的所述菌包盒取出的第一缺口；所述第三支撑部设置有与所述滑动凸起相匹配的第二滑槽和用于将移动至所述第二滑槽预设位置的所述菌包盒取出的第二缺口；所述储存箱设置有用于放置所述菌包盒的支架和将所述菌包盒限制于预设位置的升降单元；所述支架设置有与所述滑动凸起相匹配的第三滑槽和用于所述菌包盒限位的限位槽；所述升降单元包括设于所述储存箱外的伸缩气缸和与所述伸缩气缸顶升端连接的顶升块；所述伸缩气缸与所述控制主板电连接；所述顶升块贯穿所述储存箱，且所述顶升块具有与所述限位槽相匹配的顶升部；所述推动组件包括设于所述第一支撑部的电动缸和用于推动所述菌包盒移动的电磁铁推动杆；所述电动缸和所述电磁铁推动杆均与所述控制主板电连接，所述电磁铁推动杆与所述电动缸的顶升端连接，所述菌包盒设置有可与所述电磁铁推动杆相吸引的磁性部。

2.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述菌包盒具有用于放置菌包的第一内腔和用于密封所述第一内腔的滑动板；所述菌包盒设置有用于所述滑动板滑动的滑道，且所述滑动板的滑动方向与所述滑动凸起的延伸方向垂直。

3.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述顶升部的顶升面凹设有圆柱槽；所述顶升块设置有置于所述圆柱槽的柱状电磁铁，所述柱状电磁铁与所述控制主板电连接。

4.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述第二支撑部设置有位于所述第一缺口处的光电传感器，所述光电传感器与所述控制主板电连接。

5.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述车轮组件包括车轮、设于所述车轮的支柱和设于所述支柱的减震垫；所述支撑板设于减震垫。

6.如权利要求5所述的菌包运输装置，其特征在于，所述支柱为弹簧支柱；所述减震垫的截面为正弦形，且所述减震垫的材料为金属材料。