[实用新型]一种农用植保直升机变速箱

说明书

一种农用植保直升机变速箱，包括变速箱壳体，输入轴自外向内伸入变速箱壳体内，输入轴上固定连接有输入同步轮，所述的输入轴的轴向为水平方向，在变速箱内的输入轴上固定连接有锥形齿轮一，轴向为竖直方向的尾桨传动轴的下端伸出变速箱壳体，尾桨传动轴上固定连接有输出同步轮，在尾桨传动轴的上部固定连接有与锥形齿轮一相啮合的锥形齿轮二，在锥形齿轮二下部的尾翼传动轴上还固定连接有小斜齿轮；与尾桨传动轴相平行的主旋翼轴上端伸出变速箱壳体，在主旋翼轴上固定连接有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮相啮合。本变速箱传动过程更平稳，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及变速箱，特别涉及农用无人植保直升机变速箱，属于直升机技术领域。

背景技术

农业植保无人机以其高效、精准、环境较为友好在近几年的农业植保中获得了较为广泛的认可，目前的油动无人机驱动采用燃油发动机驱动，燃油发动机传输动力至变速箱，目前使用的无人机变速箱有三根轴，分别是动力输入轴和动力输出轴、主旋翼轴，目前的发动机竖直置放，三根轴均为竖直方向，动力输入轴、主旋翼轴位于变速箱之上，动力输出轴位于变速箱之下，动力输出轴通过同步轮和传动皮带驱动尾翼轴，目前这种形式的变速箱在实际使用中发现有以下缺陷：一是由于动力输入轴为竖直状态，发动机需要竖直置放，在工作过程中震动较大，容易造成部件的疲劳损坏；二是变速箱内传动齿轮为直齿传动，传动不平稳；三是在使用中发动机到变速箱的传动皮带容易松弛，需要向后调节变速箱以使皮带张紧，向后调整变速箱会引起动力输入轴与尾翼轴之间的距离变小，使尾翼传动皮带变松，需要重新调节尾管位置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的农业植保直升机中存在的上述缺陷，提供一种农用无人植保直升机变速箱。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种农用植保直升机变速箱，包括变速箱壳体，输入轴自外向内伸入变速箱壳体内，输入轴上固定连接有输入同步轮，所述的输入轴的轴向为水平方向，在变速箱内的输入轴上固定连接有锥形齿轮一，轴向为竖直方向的尾桨传动轴的下端伸出变速箱壳体，尾桨传动轴上固定连接有输出同步轮，在尾桨传动轴的上部固定连接有与锥形齿轮一相啮合的锥形齿轮二，在锥形齿轮二下部的尾翼传动轴上还固定连接有小斜齿轮；与尾桨传动轴相平行的主旋翼轴上端伸出变速箱壳体，在主旋翼轴上固定连接有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮相啮合；进一步的；大斜齿轮的中心孔内具有一轴肩，主旋翼轴通过键连接配合设置在大斜齿轮的中心孔内，所述的主旋翼轴为一阶梯轴，阶梯部位在轴肩处，主旋翼轴下部具有螺纹，主旋翼轴下端穿过变速箱壳体，在主旋翼下部旋接有锁紧螺母，所述的主旋翼下部开设有销孔，销孔内穿设有开口销，开口销位于锁紧螺母下。

本实用新型的积极有益技术效果在于：变速箱动力输入轴水平设计，发动机相对机身卧式放置，相对于竖直置放的发动机在工作过程中震动小， 变速箱内齿轮使用锥形齿轮和斜齿轮，传动过程更平稳；当变速箱动力输入同步带调整时不会影响尾翼传动同步带的松紧度；主旋翼轴上下穿出变速箱壳体且采用阶梯轴和轴肩限位，在更换主旋翼轴时不必打开整个变速箱壳体，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型内部齿轮传动的示意图。

图3是主旋翼轴与大斜齿轮配合的示意图。

图4是轴肩处的放大图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1:变速箱壳体；2：输入轴；3：尾桨传动轴；4：主旋翼轴；5：输入同步轮；6：输出同步轮；7：锁紧螺母；8：开口销；9：锥形齿轮一；10：锥形齿轮二；11：小斜齿轮；12：大斜齿轮；13：轴肩。