[实用新型]一种信息物理图像融合设备

说明书

本实用新型公开了一种信息物理图像融合设备，包括眼镜架、眼镜式立体显示器、双目相机、相机固定装置、图像处理装置和特征立方体，眼镜架包括镜框和镜框两端的镜腿，其中镜框的两端沿水平方向均平行设置有数个限位槽，镜腿的底部设有与限位槽适配的限位柱，且限位柱可拆卸的设于限位槽内。本实用新型建立一个与实际装配生产环境相一致的虚拟装配环境，通过信息物理图像的交互进行产品的装配、拆卸等操作是虚拟装配的重要过程，设计合理，结构紧凑，使用方便，有效提高使用舒适度，满足不同人群的需要。

技术领域

本实用新型涉及CPS(Cyber-Physical Systems信息物理融合系统)和图像处理技术的3D显示技术领域，具体为一种信息物理图像融合设备，实现三维模型与实物多角度融合显示。

背景技术

信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是一种通过计算、通信和控制等相关技术的相互协作，实现信息世界和物理世界深度融合的新型嵌入式系统。CPS能依据物理环境中的各个特征点信息对各物理实体进行实时高效的调整和控制，促进了虚拟装配技术发展。建立一个与实际装配生产环境相一致的虚拟装配环境，通过信息物理图像的交互进行产品的装配、拆卸等操作是虚拟装配的重要过程。

中国专利，申请号201220289294.0公开一种信息物理图像融合装置，包括眼镜式立体显示器、双目相机、图像处理装置和特征立方体，是基于立体显示方式实现装配环境的立体仿真，使操作者有身临其境的感觉。但该实用新型提供的眼镜式立体显示器佩戴舒适感较差，而且结构固定，不能满足不同体型、不同年龄段的佩戴者的需求，影响适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种信息物理图像融合设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种信息物理图像融合设备，包括眼镜架、眼镜式立体显示器、双目相机、相机固定装置、图像处理装置和特征立方体，其结构要点在于：眼镜架包括镜框和镜框两端的镜腿，其中镜框的两端沿水平方向均平行设置有数个限位槽，镜腿的底部设有与限位槽适配的限位柱，且限位柱可拆卸的设于限位槽内。

作为优选的，镜框的两端均设有支撑板，支撑板的一端与镜框转动连接，另一端设有定位柱，其中镜腿分别设有与支撑板配合的安装槽和与定位柱适配的定位通槽，且定位通槽的内壁为波浪形或锯齿形。

作为优选的，镜框包括左框体和右框体，其中左框体和右框体相对的一侧对称设置有鼻架。

作为优选的，鼻架的表面设有防滑层，且鼻架和防滑层之间设有透气层。

作为优选的，左框体和右框体为一体设置或通过连接机构活动连接。

作为优选的，连接机构包括转筒和两个分别与左框体和右框体的相连接的螺杆，其中转筒内壁设有与螺杆适配的螺纹，转筒可转动的设于两个螺杆的外侧，且螺杆的顶端均设有防脱帽。

作为优选的，眼镜式立体显示器包括与左框体配合的左眼显示器和由右框体配合的右眼显示器。

作为优选的，双目相机为两个摄像头，每个摄像头均为微型CCD摄像头，摄像头的分辨率应不低于640*480，用于模拟人双眼采集图像。

作为优选的，相机固定装置包括相机定位板、矩形支架和球形转动块；相机定位板边缘有卡扣，相机定位板外侧面上设有梯形滑槽；矩形支架一端面上设有与梯形滑槽配合的梯形滑块，另一端面上开有球形凹槽；球形转动块安装在球形凹槽内，且球形转动块与矩形支架通过转轴连接，转轴过球形转动块球心，转轴平行于矩形支架端面且垂直于矩形支架上梯形滑块的滑动方向，在球形转动块朝外的方向上设有与摄像头配合的相机安装孔，其中相机安装孔中心轴线与球形转动块中心轴线垂直相交，且摄像头的中心轴线与相机安装孔中心轴线重合。