[实用新型]一种具有抓取功能的无人机装置

说明书

本实用新型公开了一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该具有抓取功能的无人机装置，便于对物品进行抓取，便于对不同大小的物品进行抓取，提高了装置的适用范围，提高了对物品的固定效果，防止物品的掉落，同时可以对物品进行相应的保护，防止抓取力度过大，损坏物品。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有抓取功能的无人机装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机不具有抓取功能，在需要使用无人区携带部分货物时较为不便，并且现有的具有抓取功能的无人机对物品的固定不完全，容易造成物品的掉落，造成物品的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有抓取功能的无人机装置，解决了现有的无人机不具有抓取功能，在需要使用无人区携带部分货物时较为不便，并且现有的具有抓取功能的无人机对物品的固定不完全，容易造成物品的掉落，造成物品损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与外框内壁的一侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有移动装置，所述移动块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述竖杆位于外框外部的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有固定装置。

优选的，所述移动装置包括横板，所述横板的一侧与外框内壁的一侧固定连接，所述横板的表面通过横槽滑动连接有滑头，所述滑头的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端固定连接移动板，所述移动板的底部与移动块的顶部固定连接。

优选的，所述固定装置包括弹簧杆，所述弹簧杆的一端固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有活动头，所述活动头的一侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有基座，所述基座的一侧与竖板的一侧固定连接，所述固定框的左侧固定连接有固定板。

优选的，所述第一锥形齿轮的轴心处通过中轴与外框内壁的底部转动连接。

优选的，所述活动头的一侧与固定框相对的一侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述外框底部的两侧均开设有与竖杆相适配的开口。

有益效果

本实用新型提供了一种具有抓取功能的无人机装置。具备以下有益效果：