[实用新型]四轴联动式坭兴陶浮雕机

说明书

本实用新型公开一种四轴联动式坭兴陶浮雕机，包括工作台，所述工作台的底端的两侧均分别套设于两Y轴线性导轨上、Y轴滚珠丝杠、Y轴电机、两X轴立柱、X轴滚珠丝杠、X轴电机、主轴支撑框、X轴线性导轨、Z轴电机、Z轴滚珠丝杠、主轴活动板、Z轴线性导轨、主轴电机、雕刻刀；所述工作台上还设有一三爪卡盘和固定尾座，所述三爪卡盘通过卡盘转动电机绕A轴旋转。本浮雕机设置四轴联动式，改变现有三轴的结构，可以实现立体加工，可解决各种异形胚体浮雕雕刻，适用范围广泛，且采用程序电机结合滚珠丝杠实现联动，改变现有机械运动链的结构，简化机械结构，降低生产成本，有效减少占地空间，避免传动误差，稳定性以及精准性高，雕刻图案精美。

技术领域

本实用新型涉及一种坭兴陶制作设备，具体涉及一种四轴联动式坭兴陶浮雕机。

背景技术

坭兴陶是中国四大名陶之一，也是广西1300年来得到传承和发展的传统工艺之一，并被列入国家非物质文化遗产。坭兴陶发展前景良好，其主要产地为广西钦州，该地陶土不但资源丰富，开采容易，而且成本低廉。坭兴陶的成型工艺包括制备坯料和白泥、坯体成型、绘画、雕刻、填泥、干燥和烧制工序。传统的雕刻都是用刻刀沿着坯体墨迹两侧边缘将泥土挑出来，将由墨迹的部分全部取出形成底部均匀的凹槽。人工雕刻，不可避免地存在人工失误，导致不可重复性，因此工作效率低下，不能满足当代社会的要求。因此，陶瓷浮雕机应运而生。

目前，市场上的陶瓷浮雕机结构较为复杂，价格昂贵，占据空间大，采用机械运动链，不可避免存在机械摩擦、磨损、间隙等，从而造成传动误差，且现有的陶瓷浮雕机一般为普通平面三轴雕刻机，无法实现立体雕刻加工，适用范围有限，不能满足各种异形胚体浮雕雕刻，而且稳定性能差，精确性低，雕刻效果不理想。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种四轴联动式坭兴陶浮雕机，本浮雕机设置四轴联动式，改变现有三轴的结构，可以实现立体加工，可解决各种异形胚体浮雕雕刻，适用范围广泛，且采用程序电机结合滚珠丝杠实现联动，改变现有机械运动链的结构，简化机械结构，降低生产成本，有效减少占地空间，避免传动误差，稳定性以及精准性高，雕刻图案精美。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

四轴联动式坭兴陶浮雕机，包括工作台，所述工作台的底端的两侧均分别套设于两Y轴线性导轨上，所述工作台的底端、且位于两Y轴线性导轨之间配合套设有一Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠的端部设有一固定于工作台上的Y轴电机，则Y轴电机通过Y轴滚珠丝杠使工作台沿Y轴线性导轨进行Y轴方向移动；两Y轴线性导轨上均设有X轴立柱，两X轴立柱之间设有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠的端部连接一固定于其中一X轴立柱上的X轴电机，所述X轴滚珠丝杠上配合连接一主轴支撑框，两X轴立柱之间、且位于X轴滚珠丝杠的上下两侧均设有贯穿主轴支撑框的X轴线性导轨，则X轴电机通过X轴滚珠丝杠带动主轴支撑框沿着两X轴线性导轨进行X轴方向移动；所述主轴支撑框的上方设有一Z轴电机，所述Z轴电机连接一贯穿主轴支撑框的Z轴滚珠丝杠，所述Z轴滚珠丝杠上配合连接一主轴活动板，所述主轴支撑框上、且位于Z轴滚珠丝杠的两侧均设有贯穿主轴活动板的Z轴线性导轨，则Z轴电机通过Z轴滚珠丝杠带动主轴活动板沿着两Z轴线性导轨进行Z轴方向移动；所述主轴活动板上设有一主轴电机，所述主轴电机通过刀具卡头连接有一雕刻刀，则主轴电机驱动雕刻刀进行雕刻；所述工作台上、且位于雕刻刀正下方的两侧设有一三爪卡盘和固定尾座，所述三爪卡盘和固定尾座相向设置、用于固定被雕刻陶瓷件，所述三爪卡盘通过卡盘固定座设于工作台上，所述卡盘固定座的一侧设有一固定肋板，所述固定肋板上设有一卡盘转动电机，所述卡盘转动电机通过同步带与位于固定肋板上的同步轮连接，则卡盘转动电机可带动位于三爪卡盘上的被雕刻陶瓷件绕A轴旋转，所述同步轮与三爪卡盘同轴连接；所述Y轴电机、X轴电机、Z轴电机、卡盘转动电机均设置为程序驱动电机。

作为优选技术方案，为了限制被雕刻陶瓷件的轴向自由度，保证雕刻刀可精准雕刻，有利于提高图案雕刻效果，所述固定尾座的端部设有一夹紧手轮。