[实用新型]一种按摩床结构

说明书

一种按摩床结构，它包括床体、机械手和按摩机芯，机械手包括底座和安装在底座的机械臂，底座活动安装在床体，按摩机芯安装在机械臂，当人体躺至在床体上时通过机械臂带动按摩机芯移动以对人体实施全身按摩。当需要对人体不同部位进行按摩时，可移动底座，带动机械臂移动进而带动按摩机芯移动直至合适位置，通过按摩机芯对人体各个部位进行按摩。同时，该按摩床为床体结构，人体可以仰卧或俯卧在床体上，按摩机芯可对人体正面或背面进行按摩，实现全身式按摩，按摩范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩床结构。

背景技术

目前市面上出现有全身按摩椅，能够实现对人体颈部、肩部、背部、臀部及腿部的按摩，但该类型的全身按摩椅只能实现从人体背面对人体部位进行按摩施疗；在对人体进行按摩施疗时，用户以仰卧的姿势接受按摩，并且按摩机芯处于人体背面区域，因此只能够按摩到人体的背面部位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种按摩床结构，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种按摩床结构，其特征在于：它包括床体、机械手和按摩机芯，机械手包括底座和安装在底座的机械臂，底座活动安装在床体，按摩机芯安装在机械臂，当人体躺至在床体上时通过机械臂带动按摩机芯移动以对人体实施全身按摩。

一较佳实施例之中，床体包括床脚和固接在床脚的床面，底座滑动装接在床面边缘。

一较佳实施例之中，机械手采用工业机械手、平行关节型机器人手臂或水平多关节机器人手臂。

一较佳实施例之中，还包括用于对人体进行加热的远红外线装置，该远红外线装置设置在床体表面。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、当需要对人体不同部位进行按摩时，可移动底座，带动机械臂移动进而带动按摩机芯移动直至合适位置，通过按摩机芯对人体各个部位进行按摩。同时，该按摩床为床体结构，人体可以仰卧或俯卧在床体上，按摩机芯可对人体正面或背面进行按摩，实现全身式按摩，按摩范围广。

2、底座滑动装接在床面边缘，安装及使用均方便。

3、机械手采用工业机械手、平行关节型机器人手臂或水平多关节机器人手臂，能够精准实现空间轨迹运动，操作更加灵活。

4、床体设置有远红外线装置对人体进行加热，能促进血液循环，增加按摩效果。

附图说明

图1为一种按摩床结构的整体结构示意图。

图2为一种按摩床结构的原理框图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图2，一种按摩床结构，包括床体10、机械手20、按摩机芯30、主控模块40和体型数据采集模块50、存储模块60。

床体10包括床脚11和固接在床脚11上方的床面12。

机械手20包括底座21和安装在底座21的机械臂22，底座22活动安装在床体10。本实施例中，底座21滑动装接在床面12边缘，安装及使用均方便。

机械手20采用工业机械手、平行关节型机器人手臂或水平多关节机器人手臂中的一种。本实施例中，机械手20采用水平多关节机器人手臂，能够精准实现空间轨迹运动，操作更加灵活。