[实用新型]一种可调吊具

权利要求书

1.一种可调吊具，其特征在于，包括：

基座（1），其内部通过轴承（3）转动安装有回转座（2）；

回转驱动机构，安装于基座（1）中，用于驱动回转座（2）旋转；

横移座（7），水平设置于回转座（2）上方，其通过燕尾导轨Ⅰ（8）沿前后方向滑动安装于回转座（2）上；

横移座驱动机构，安装于回转座（2）上，用于驱动横移座（7）相对回转座（2）前后方向滑动；

外套管（10），沿竖直方向设置，其通过燕尾导轨Ⅱ（11）沿左右方向滑动安装于横移座（7）上；

外套管驱动机构，安装于横移座（7）上，用于驱动外套管（10）相对横移座（7）左右方向滑动；

油缸Ⅱ（14），沿竖直方向设置于外套管（10）的内腔中，油缸Ⅱ（14）的上端通过销轴Ⅰ（13）铰接安装于外套管（10）上，其下端的活塞杆通过销轴Ⅱ（16）铰接安装有水平设置的吊架（15），所述吊架（15）下端设置有若干挂具（17）；以及

阻转装置，所述阻转装置使油缸Ⅱ（14）的活塞杆不相对其缸体转动。

2.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述回转驱动机构包括安装于基座（1）中的液压马达（4）、安装于液压马达（4）输出轴上的齿轮Ⅰ（5）以及安装于回转座（2）上的齿轮Ⅱ（6），所述齿轮Ⅰ（5）与齿轮Ⅱ（6）相啮合。

3.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述横移座驱动机构包括两个分别安装于回转座（2）上的油缸Ⅰ（9），所述油缸Ⅰ（9）的轴线与燕尾导轨Ⅰ（8）长度方向相平行，两个油缸Ⅰ（9）分别对称设置于横移座（7）前后两端，油缸Ⅰ（9）的活塞杆头端与油横移座（7）相连。

4.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述外套管驱动机构包括两个分别安装于横移座（7）上的油缸Ⅲ（18），所述油缸Ⅲ（18）的轴线与燕尾导轨Ⅱ（11）长度方向相平行，两个油缸Ⅲ（18）分别对称设置于外套管（10）前后两端，油缸Ⅲ（18）的活塞杆头端与外套管（10）相连。

5.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述阻转装置包括沿外套管（10）轴向滑动套装于外套管（10）中的内套管（12），所述外套管（10）与内套管（12）的横截面均不为圆形，油缸Ⅱ（14）位于内套管（12）中，所述内套管（12）的下端与吊架（15）的上端连接固定。

6.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述外套管（10）与内套管（12）均为方管。