[实用新型]无刷直流电机专用磁阻制动式刹车

说明书

本实用新型公开了一种无刷直流电机专用磁阻制动式刹车，包括固定在电机转轴上的转子以及固定在机壳上与转子配合进行刹车的定子；所述转子与定子同心设置；所述转子外环面上间隔设置有若干永磁磁钢，所述永磁磁钢沿转子外环面所在圆周均匀分布；所述定子内环面位于永磁磁钢所在直径延长线上间隔设置有用于与永磁磁钢进行吸合的凸起部。具有上述结构的电机刹车，无需外接电源和其他额外动力，既可以实现停机自锁，又能在电机停机后快速实现制动。大大节约了能源，减小了电机的额外损耗。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无刷直流电机的刹车制动装置。

背景技术

无刷直流电动机是指一种用电子换向的直流电动机，又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。在结构上相当于一台反装式直流电动机，它的电枢放置在定子上，转子为永磁体。它的电枢绕组为多相绕组，一般为三相，可接成星形或三角形。各相绕组分别与电子换向器电路中的晶体管开关连接。

现有电机制动利用电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。该制动器必须接入电源保证电磁铁产生吸合力后电机才能正常运转，这样势必会消耗一部分电能，同时增加故障率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无刷直流电机专用磁阻制动式刹车，无需外接动力源。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种无刷直流电机专用磁阻制动式刹车，包括固定在电机转轴上的转子以及固定在机壳上与转子配合进行刹车的定子；所述转子与定子同心设置；所述转子外环面上间隔设置有若干永磁磁钢，所述永磁磁钢沿转子外环面所在圆周均匀分布；所述定子内环面位于永磁磁钢所在直径延长线上间隔设置有用于与永磁磁钢进行吸合的凸起部。

作为一种改进，所述定子由若干形状相同的硅钢片堆叠而成。通过增删硅钢片的数量，用于线性的调节制动力矩。

作为一种改进，所述永磁磁钢为进行倒角处理的长方体。

作为一种优选，所述转子上开有套于电机转轴上的内孔，内孔上设置有用于与电机转轴上的键配合的凹槽。

作为一种改进，所述转子外环面上开有用于固定永磁磁钢的安装槽。通过安装槽用于为永磁磁钢定位，避免永磁磁钢相互吸合产生位移从而影响制动效果。

作为一种优选，所述永磁磁钢和转子通过专用强力胶进行粘接，并利用前后两个压盘进行紧固。

作为一种改进，所述永磁磁钢的数量为偶数。使得磁钢相互成对，位于同一直径上的两个磁钢相互平衡，避免产生制动力矩不平衡导致的制动力下降。

作为一种优选，所述永磁磁钢为12个。

本实用新型的原理在于利用永磁磁钢与定子凸起部之间的吸合作用实现电机的制动。当电机静止时，永磁磁钢与定子上的凸起部吸合，起到了驻车制动的效果，达到自锁的目的，避免电机转轴随意转动。启动电机时，电机转轴的启动力矩大于永磁磁钢与定子的吸合力后，电机开始转动。在电机运转过程中，永磁磁钢由吸附状态切换到非吸附状态，再迅速回到吸附状态，如此循环。在切换至非吸附状态时，力矩与电机运转转矩相反，起阻碍作用，在切换至吸附状态时，力矩与电机运转转矩相同，起推动作用，因此理论上在运转循环过程中该磁阻装置所产生的力矩平均值为零，不会对电机的转动产生干扰。当电机断电后，其驱动电机转动的力矩消失，其转轴仅靠惯性转动，此时在永磁磁钢与定子之间的吸合力使得电机迅速停止转动，达到刹车的目的。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的电机刹车，无需外接电源和其他额外动力，既可以实现停机自锁，又能在电机停机后快速实现制动。大大节约了能源，减小了电机的额外损耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。