[实用新型]一种用于插装圆形插件的插装机构

权利要求书

1.一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：包括基座(1)、送料单元(3)以及均设于基座(1)上的阻挡单元和夹持单元，所述夹持单元设有夹持口，所述送料单元(3)的出料端与所述夹持口连通；

阻挡单元包括第一阻挡块(27)、用于带动第一阻挡块(27)阻挡或打开夹持口的联动组件以及用于驱动所述联动组件移动的插件驱动件(23)，所述联动组件包括设置在基座(1)上的第一导行斜槽(11)、与所述第一导行斜槽(11)滑动连接的第一导行柱(271)以及与所述插件驱动件(23)的输出端传动连接的移动座(24)，所述第一导行柱(271)固定于所述第一阻挡块(27)，所述移动座(24)与所述第一阻挡块(27)滑动连接，所述夹持单元设于所述移动座(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：所述夹持单元包括均固定于所述移动座(24)的连接块(42)和夹持驱动件(21)、均与所述连接块(42)滑动连接的第一夹持块(25)和第二夹持块(26)、均与所述连接块(42)转动连接的第一连接杆(43)和第二连接杆(44)以及与所述移动座(24)滑动连接的驱动滑块(41)，所述夹持口设置在所述第一夹持块(25)和第二夹持块(26)之间；

所述驱动滑块(41)的一端与所述夹持驱动件(21)的输出端传动连接，所述驱动滑块(41)的另一端设有第二导行斜槽(411)和第三导行斜槽(412)，所述第一连接杆(43)的一端设有用于与所述第二导行斜槽(411)活动连接的第二导行柱(431)，所述第一连接杆(43)的另一端与所述第一夹持块(25)活动连接，所述第二连接杆(44)的一端设有与所述第三导行斜槽(412)活动连接的第三导行柱(441)，所述第二连接杆(44)的另一端与所述第二夹持块(26)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：所述第一夹持块(25)凹陷形成有第一弧形凹槽(251)，所述第二夹持块(26)凹陷形成有用于与所述第一弧形凹槽(251)配合的第二弧形凹槽(261)。

4.根据权利要求1所述的一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：所述移动座(24)固定有第二阻挡块(28)，所述第二阻挡块(28)设置在所述夹持口远离所述第一阻挡块(27)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：所述送料单元(3)包括振动盘(31)以及送料轨道(32)，所述送料轨道(32)的进料端与所述振动盘(31)的出料端连通，所述送料轨道(32)的出料端与所述夹持口连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：所述送料轨道(32)设有用于供圆形插件通过的滑槽(321)，所述滑槽(321)的侧壁凸出形成有凸块(322)，所述凸块(322)与所述滑槽(321)的底壁之间形成有供圆形插件的插脚伸入的固定槽。

7.根据权利要求5所述的一种用于插装圆形插件的插装机构，其特征在于：所述送料轨道(32)固定有用于检测送料轨道(32)上是否有圆形插件的感应器(5)。