[实用新型]用于底盘洗消的驱动机构

说明书

本实用新型涉及到车辆底盘洗消领域，特别涉及用于底盘洗消的驱动机构，包括驱动轮组件、从动轮组件和运行轨道，驱动轮组件包括驱动轮和安装驱动轮的第一限位部，第一限位部与运行轨道之间固定连接，所述驱动轮同轴固定连接有转动轴，转动轴与第一限位部转动连接，转动轴位于两块限位板之间的部分的周面上设有齿，转动轴与动力系统之间设有与齿啮合的齿链；所述从动轮组件包括导向轮和第二限位部，第二限位部与运行轨道滑动连接，导向轮与第二限位部转动连接；所述驱动轮和导向轮之间设有传递运动的钢丝绳，钢丝绳的两端与平移小车相互扣住，平移小车滑动连接在运行轨道上。采用本方案能增大牵引摩擦力同时减小动力系统的磨损。

技术领域

本实用新型涉及到车辆底盘洗消领域，特别涉及到车辆底盘洗消所用的驱动机构。

背景技术

洗消是对染有有毒有害化学物质、病毒、细菌、放射性物质的人员、设备、物资、工事、道路等进行消毒和消除沾染的措施。目的是使受染的人员避免或减轻伤害，使受染的设备、物资等可正常使用。

中国实用新型CN201620497013.9公开了一种车辆底盘洗消装置，包括驱动装置、平移小车、洗消管道、运行轨道、轨道支架；所述轨道支架设置在地面上，其上安装有运行轨道；所述驱动装置与平移小车设置在运行轨道上，所述洗消管道与平移小车相连，所述平移小车上设置有喷杆和喷嘴。利用驱动装置带动平移小车在运行轨道上移动从而将洗消液分散到喷杆和各个喷嘴中，最后由喷嘴喷出对车辆底盘进行洗消。但是底盘洗消装置的运动设计，需匹配自动洗消龙门运动，同时，底盘洗消还需要克服顶面洗消、软管在狭小空间内随动等设计难点。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种牵引摩擦力大且对动力系统磨损小的底盘洗消驱动机构。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：用于底盘洗消的驱动机构，包括驱动轮组件、从动轮组件、钢丝绳、平移小车和运行轨道，所述驱动轮组件连接有动力系统，驱动轮组件包括驱动轮和安装驱动轮的第一限位部，第一限位部与运行轨道之间固定连接有底座，第一限位部包括两块限位板，两块限位板分别竖直固定连接在运行轨道上且两块限位板之间垂直固定设有保证限位板不会歪斜的固定杆，所述驱动轮同轴固定连接有转动轴，转动轴与第一限位部转动连接，转动轴位于两块限位板之间的部分的周面上设有齿，转动轴与动力系统之间设有与齿啮合的齿链；

所述从动轮组件包括导向轮和安装导向轮的第二限位部，第二限位部连接在运行轨道上，导向轮转动连接在第二限位部上；

所述驱动轮和导向轮之间设有传递运动的钢丝绳，钢丝绳的两端与平移小车卡扣连接，平移小车滑动连接在运行轨道上。

本方案的原理及优点在于：本方案采用绳槽传动技术拖动平移小车工作的原理，将钢丝绳的两端与平移小车相互扣住使小车和钢丝绳成为一个整体，将钢丝绳绷紧在驱动轮和导向轮之间，从而实现了将驱动轮的转动转化为平移小车的移动的目的。

本方案采用将驱动电机的转动传递到驱动轮上的方式代替直接采用驱动电机带动钢丝绳，抵消钢丝绳张紧力对驱动电机输出轴的破坏，减缓了驱动电机输出轴的磨损，从而延长了驱动电机的使用寿命。

本方案中，动力系统的输出轴与驱动轮之间通过齿链传递转动，与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象、传动比准确、工作可靠、效率高，且链传动能在高温、潮湿或多尘等恶劣环境中工作。所以本方案保障了输出轴的转动完全传递到驱动轮上，同时避免了带传动情况下动力系统空转的情况导致的磨损。

本方案中第一限位部采用双层限位板的结构，并设置有固定杆加强限位板的稳定性，同时齿链设置于两块限位板之间，从而多重加强转动轴保持水平的稳定性，避免了转动轴歪斜导致的磨损问题。

优选方案1：作为基础方案的改进，所述驱动轮组件还包括有给钢丝绳导向的小导向轮，小导向轮转动连接在第一限位部设置驱动轮的一侧上，小导向轮的绳槽与驱动轮的绳槽共面。