[实用新型]一种具稳定架吸盘

说明书

本实用新型公开了一种具稳定架吸盘，包括吸盘杆、吸盘稳定架，所述吸盘杆具有吸盘结构，所述吸盘稳定架包括固定部、稳定部，所述吸盘稳定架通过固定部安装在吸盘杆上，所述固定部与稳定部一端相连，所述稳定部另一端位于吸盘结构四周，且所述稳定部另一端高于吸盘结构的吸附端。本实用新型通过在吸盘杆外侧设置吸盘稳定架，提高了吸盘杆在转移物体过程中的稳定性，使单个吸盘杆便可以对物体进行精准转移，避免了多个吸盘杆的应用，提高了吸盘杆的工作效率，并降低了生产设置的购置成本。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，特别是涉及一种具稳定架吸盘，应用于纸盒包装机械领域。

背景技术

在生产过程中，如纸板等表面平整的材料多采用吸盘进行转移，但由于使用单个吸盘杆对平面物体进行吸附及平移时极易引发晃动，导致物体无法平移转移，因此现有的吸盘转移装置主要由多个吸盘杆配合支架形成平面结构，通过多个吸盘杆同时对该物体进行平面吸咐，以防止物体产生过大幅度的晃动。但吸盘杆数量过多具有明显缺点，一方面吸盘杆数量过多需要额外的真空装置进行配套使用，导致成本过高；另一方面各个吸盘杆的吸力不易统一，极易因吸力不同而导致物体因受力不均发生倾斜，影响物体的平移转移。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具稳定架吸盘，以至少解决现有技术中需要用多个吸盘杆才能对平面物体进行吸附及移定平移的问题。

本实用新型提供了一种具稳定架吸盘，包括吸盘杆、吸盘稳定架，所述吸盘杆具有吸盘结构，所述吸盘稳定架包括固定部、稳定部，所述吸盘稳定架通过固定部安装在吸盘杆上，所述固定部与稳定部一端相连，所述稳定部另一端位于吸盘结构四周，且所述稳定部另一端高于吸盘结构的吸附端。

进一步地，所述稳定部为环形结构，所述环形结构的一端与固定部相连，所述环形结构的另一端位于吸盘结构四周，且所述环形结构的另一端高于吸盘结构的吸附端1-10mm。

进一步地，所述稳定部为杆形结构，所述杆形结构的一端与固定部相连，所述杆形结构位于吸盘结构四周，且所述杆形结构另一端高于吸盘结构的吸附端1-10mm。

进一步地，所述稳定部位于吸盘结构四周的一端还具有弹性磨擦层。

更进一步地，所述固定部与稳定部之间还设有竖直延伸机构，所述竖直延伸机构包括第一动力机构、第一锁紧机构。

更进一步地，所述第一动力机构内还设有压力监测装置。

更进一步地，所述固定部与竖直延伸机构之间还设有水平延伸机构，所述水平延伸机构包括第二动力机构、第二锁紧机构。

更进一步地，所述第二动力机构内还设有位移检测装置。

更进一步地，所述第一动力机构选自气压缸、液压缸、电动缸中的一种。

更进一步地，所述第二动力机构为直线电机。

本实用新型与现有技术相比，在吸盘杆采用吸盘稳定架结构，提高了单个吸盘吸附平面物体后的稳定性，确保平面物体在移动过程中不会出现晃动，从而保持物体的吸附姿态，进而保证物体可以被准确放置于后续工位进行再加工。同时，本实用新型通过在吸盘杆采用吸盘稳定架结构，使单个吸盘杆便可对平面物体进行高效稳定的转移，避免了多个吸盘杆的应用，有效降低了生产成本，并最大化的提高了吸盘杆的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例吸盘稳定架结构示意图；

图3为本实用新型实施例具有竖直延伸机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例具有水平延伸机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例工作状态结构示意图。