[实用新型]机器人自动装箱系统

说明书

本实用新型提供一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。本实用新型用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，具体涉及单元物料配送分拣领域的多规格纸箱装箱工艺方法及设备，特别是卷烟配送订单的多规格装箱工艺方法及其设备。

背景技术

目前，随着我国现代流通机制的建立，物流产业发展非常迅速，对现代技术的应用也越来越普及，追求集光、机、电、信息技术为一体的、高效率的自动化物流系统成为现代化物料产业发展的方向。物流配送中心的建设，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。但是，依然有一些环节，还没有得到科学、合理的解决，如卷烟配送中心的订单包件问题，长期以来，一直采用热缩膜包装技术，这种包装技术存在①能耗高，普遍采用隧道式加热方式，能耗高，其功率超过28kW；②成本高，据实际调查，平均每个包件不含人工工资、不含能耗成本、不含设备折旧成本，超过1.1元；③不环保，热缩膜不能及时降解，造成白色污染。

本实用新型基于节能、成本、环保三方面的因素，重新思考配送中心单元物料订单的包装问题，提供系统的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人自动装箱系统，使其能够包装订单信息，自动选取合适数量的物料单元进行装箱操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，其特征在于：

所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。

所述的机器人自动装箱系统，其中：所述两轴机器人自动装箱机组还包括站台右限位机构与站台左限位机构，该站台右限位机构、站台左限位机构分别安装在自动装箱输送机站台两侧，用于限定纸箱的位置。

所述的机器人自动装箱系统，其中：所述两轴机器人自动装箱机组还包括两轴机器人支撑机架，所述两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁固定通过所述两轴机器人支撑机架固定。

所述的机器人自动装箱系统，其中：所述两轴机器人自动装箱机组具有独立控制升降的五个自动取货吸盘，所述五个自动取货吸盘一次能够选择吸取五个单元物料、四个单元物料、三个单元物料、两个单元物料或一个单元物料。

本实用新型的优点在于：用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。

附图说明

图1为两轴机器人自动装箱机组平面图；

图2a为两轴机器人结构正视图；

图2b为图1的A-A剖视图；

图3a为双订单输送线三轴机器人自动装箱机组平面图；

图3b为退台式双层输送订单单元物料两轴机器人自动装箱机组正视图。