[实用新型]一种刮粪装置

权利要求书

1.一种刮粪装置，设置于粪槽内，所述粪槽的底面的横截面呈两侧高中间低的V形对称结构，在所述粪槽的中间下方埋设有一条纵向设置的导尿管，在所述导尿管的上方的管壁上设有一条引尿通道，所述引尿通道将所述粪槽底面的最低位置与所述导尿管连通，其特征在于，所述刮粪装置包括与所述粪槽的宽度匹配的矩形框架，以及，设置在矩形框架上的刮粪组件、侧向导轮组件和尿管疏通组件；

所述刮粪组件包括槽底刮粪板，所述槽底刮粪板通过横向转轴与所述矩形框架的中部转动连接，所述槽底刮粪板的下边缘与所述粪槽的底面匹配且贴合；

所述侧向导轮组件设有4组且分别对称地设置在所述矩形框架的左右两侧的前后两端，每组所述侧向导轮组件均包括导轮、伸缩杆、第一弹性件和第一限位构件，所述伸缩杆连接在所述矩形框架上且可朝所述粪槽的壁面方向伸缩活动，所述导轮可转动地连接在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与所述第一弹性件的一端连接，所述第一弹性件的另一端固定在所述矩形框架上，所述第一限位构件设置于所述伸缩杆和所述矩形框架之间，用于限制所述伸缩杆在所述第一弹性件的作用下的伸缩活动范围；

所述尿管疏通组件设置在所述矩形框架的后端底部，所述尿管疏通组件包括固定架、牵引板、疏通塞、第二弹性件和第二限位构件，所述固定架向后倾斜设置，所述固定架固定在所述矩形框架上且其末端伸至所述矩形框架的后端外侧，所述固定架的末端与所述第二弹性件的上端连接，所述牵引板可活动地设置在所述矩形框架的后端底部，所述疏通塞可转动地连接在所述牵引板的下端且置于所述导尿管内，所述牵引板的上端与所述第二弹性件的下端连接，所述第二限位构件设置于所述牵引板和所述矩形框架的后端底部之间，用于限制所述牵引板在所述第二弹性件的作用下的活动范围。

2.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述矩形框架上设有纵向移动导板，所述纵向移动导板的下边缘与所述引尿通道滑动配合。

3.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述刮粪组件还包括4个槽壁刮粪板，4个所述槽壁刮粪板分别通过竖向转轴与所述矩形框架的4个棱角边转动连接，所述槽底刮粪板的外边缘与所述粪槽的壁面匹配且贴合。

4.如权利要求3所述的刮粪装置，其特征在于，位于所述矩形框架的前进方向一侧的槽壁刮粪板向后倾斜与所述粪槽的壁面形成5度～85度的夹角；位于所述矩形框架的后退方向一侧的槽壁刮粪板向前倾斜且与所述粪槽的壁面形成5度～85度的夹角。

5.如权利要求3所述的刮粪装置，其特征在于，所述槽底刮粪板与所述矩形框架的棱角边之间设有能使所述槽底刮粪板的外边缘贴合在所述粪槽的壁面上的第三弹性件。

6.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述槽底刮粪板的上部向后倾斜且与所述粪槽的底面形成60度～85度的夹角。

7.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述第一限位构件包括固设在所述伸缩杆上的第一限位部，以及，开设在所述矩形框架上且与所述第一限位部滑动配合的第一限位孔，所述第一限位孔为沿所述伸缩杆的长度方向设置的长条孔。

8.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述第二限位构件包括开设在所述牵引板上的第二限位孔，以及，固设在所述矩形框架的后端底部且与所述第二限位孔滑动配合的第二限位部，所述第二限位孔为沿所述牵引板的长度方向设置的长条孔。

9.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述疏通塞能在-90度至90度范围转动，所述刮粪装置前进或后退时，所述疏通塞均为垂直状态；所述疏通塞为圆形，其直径小于所述导尿管的内径。

10.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于，所述矩形框架的左右两侧底部分别设有移动轮。