[实用新型]单元物料配送多规格纸箱装箱设备

说明书

本实用新型提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备，由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱，使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱；纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上姿态；纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台；通过两轴机器人自动装箱机组，向纸箱中装填单元物料；纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送；自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。本实用新型可根据订单的不同，自动选择不同规格的纸箱，并在纸箱中码放相应数量的单元物料，实现全自动控制，适应性强，还提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，具体涉及单元物料配送分拣领域的多规格纸箱装箱设备，特别是卷烟配送订单的多规格装箱设备。

背景技术

目前，随着我国现代流通机制的建立，物流产业发展非常迅速，对现代技术的应用也越来越普及，追求集光、机、电、信息技术为一体的、高效率的自动化物流系统成为现代化物料产业发展的方向。物流配送中心的建设，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。但是，依然有一些环节，还没有得到科学、合理的解决，如卷烟配送中心的订单包件问题，长期以来，一直采用热缩膜包装技术，这种包装技术存在①能耗高，普遍采用隧道式加热方式，能耗高，其功率超过28kW；②成本高，据实际调查，平均每个包件不含人工工资、不含能耗成本、不含设备折旧成本，超过1.1元；③不环保，热缩膜不能及时降解，造成白色污染。

本实用新型基于节能、成本、环保三方面的因素，重新思考配送中心单元物料订单的包装问题，提供系统的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是将单元物料配送的订单包件设计为多种规格的包装形式，采用多种规格的配送订单纸箱，在计算机系统的支持下，智能地进行订单包件的包装。单元物料的配送订单多规格纸箱包装工艺。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：

退台式立体仓储系统位于纸箱站台的上游位置的一侧，存储不同规格的纸箱垛，自动拣货直角机器人根据订单信息向纸箱站台供应适应规格的纸箱，并能够将压扁的纸箱抖开呈长方形；

配送纸箱单侧封箱自动成型机与所述纸箱站台相接，能够将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并能够在传送过程中将纸箱的底侧开口密封；

翻转输送机位于配送纸箱单侧封箱自动成型机的下游位置，能够将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态；

积放式纸箱输送机与所述翻转输送机相接，能够将纸箱输送至自动装箱输送机站台；

单元物料订单输送机站台位于自动装箱输送机站台的一侧，两轴机器人自动装箱机组根据订单信息向位于单元物料订单输送机站台上的纸箱中装填相应数量的单元物料；

配送订单实纸箱输送机与所述单元物料订单输送机站台相接，能够将装填有单元物料的纸箱向下游输送；

在配送订单实纸箱输送机的传送路径设有自动封箱机，能够将纸箱的顶侧开口予以密封。

所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其中：在配送订单包件输送机的输送路径上设有自动贴标机。

所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其中：所述自动拣货直角机器人包括水平纵向右导轨运动副，水平横向导轨运动副，水平纵向左导轨运动副，右边支撑立柱，自动取货吸盘，支撑梁一、支撑梁二，垂向固定立柱，垂向运动机构，以及左边支撑立柱；