[实用新型]轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台

说明书

本实用新型涉及一种轨道车辆检测设备，更具体的说，本实用新型涉及一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台。包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台、作动器横向支撑平台和1、2号横向支撑平台，每个六自由度连杆作动器式驱动平台由三个号水平作用作动器、两个垂向作用单元和六自由度支撑平台组成，所述三个水平作用作动器分别通过连杆与六自由度支撑平台活动连接，所述六自由度支撑平台通过1、2号垂向作用单元分别安装在1、2号横向支撑平台上，所述六自由度支撑平台上表面安装有车轮夹具。本实用新型将橡胶空气弹簧与双六自由度测试平台相结合，实现了测试结束后不需要特定人员平衡稳定测试平台，操作简单，缩短了测试前后的准备时间。

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆检测设备，更具体的说，本发明涉及一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台。

背景技术

目前，我国高速铁路事业正处于飞速发展阶段，随着列车的运行速度和运载量的提高，作为直接承载乘客的轨道车辆，其安全性对乘客有着很大的影响。尤其是在高速铁路中，因为轨道车辆线路的平顺状态不同，轨道车辆的关键部位，车辆的唯一行走机构：转向架，它起着支撑车体、转向和制动的作用，影响轨道车辆运行安全、平稳、高效的重要因素，它的状态直接影响着车辆的运行状态。

现阶段，国内外大部分的轨道车辆测试平台在测试结束后需要特定人员去平衡稳定测试平台，这种方式操作复杂，花费时间长，不能满足目前轨道车辆转向架检测的需求。

发明内容

本发明针对现有的双六自由度测试平台操作复杂的问题，提供了一种双六自由度连杆作动器式驱动平台。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台1、2、作动器横向支撑平台3和1、2号横向支撑平台4、5，所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台1、2结构相同，对称且平行安装在1、2号横向支撑平台4、5上，所述1、2号横向支撑平台4、5结构相同，对称且平行安装在地基上，所述所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台1、2之间的安装距离通过1号横向支撑平台4和2号横向支撑平台5上设有的T型槽调整；所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台1由1、2、3号水平作用作动器6、7、8、1、2号垂向作用单元13、14、车轮夹具9和六自由度支撑平台10 组成，所述1、2、3号水平作用作动器6、7、8分别通过连杆与六自由度支撑平台10活动连接，所述六自由度支撑平台10通过1、2号垂向作用单元13、14分别安装在1、2号横向支撑平台4、5上，车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)上表面。

所述1、2、3号水平作用作动器6、7、8结构相同，分别安装在作动器横向支撑平台3和1、2号作动器横向运动平台11、12上且安装位置可调，所述1号水平作用作动器6通过连杆与六自由度支撑平台10的上表面转动连接，且能在1号六自由度连杆作动器式驱动平台1移动之后调整相应位置，所述2、3号水平作用作动器7、8通过连杆分别与六自由度支撑平台10的侧面转动连接；所述车轮夹具9安装在六自由度支撑平台10的上表面，使被测件在测试时跟随六自由度支撑平台10一起运动。

所述的1、2、3号水平作用作动器6、7、8均由作动器与平台连杆15、测力传感器16、导轨条17、作动器与伺服阀18、活塞杆导轨联接座19和摆动缸支撑架20组成，所述作动器与平台连杆15、活塞杆导轨联接座19、测力传感器16、作动器与伺服阀18同轴线安装，所述作动器与平台连杆15通过活塞杆导轨联接座19和测力传感器16与作动器与伺服阀18 连接，所述作动器与伺服阀18固定在摆动缸支撑架20上，所述活塞杆导轨联接座19通过导轨条17安装在摆动缸支撑架20上。