[实用新型]一种具有防护功能便于散热降噪的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧固定连接有转动手腕，且机械手臂的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定设置有基座，所述基座的边缘位置处设置有凹槽，且基座的下端固定连接有底板，所述底板的上端靠近基座的一侧固定设置有方形挡板。该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了防护罩，便于机械手臂在长时间未使用时进行保存放置，设置了支撑座，能够便于机械手臂在工作时保证机械手本体的稳定性能，设置了方形挡板，便于对基座底部产生的噪音进行降噪处理，同时也能够对机械手本体下部的用电零部件进行散热，保证用电零部件的通风。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种具有防护功能便于散热降噪的机械手。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

但是目前市场上的机械手结构复杂，且功能单一，没有设置防护罩，不便于机械手臂在未使用时进行保存放置，没有设置支撑座，不便于机械手臂在工作时保持机械手本体的稳定性能，没有设置方形挡板，不便于对基座底部的噪音进行降噪处理，同时也不能够对机械手本体下部用电零部件进行散热。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧固定连接有转动手腕，且机械手臂的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定设置有基座，所述基座的边缘位置处设置有凹槽，且基座的下端固定连接有底板，所述底板的上端靠近基座的一侧固定设置有方形挡板，所述方形挡板的上表面设置有上密封圈，且方形挡板的一侧表面设置有散热口，所述方形挡板的顶端固定连接有防护罩，所述防护罩的下表面设置有下密封圈，所述底板的一侧嵌入设置有升降按钮，且底板的下端固定安装有电动液压杆，所述底板的下端靠近电动液压杆的内侧固定安装有支撑座，所述电动液压杆的下端固定连接有滑轮，所述电动液压杆的输入端与升降按钮的输出端电性连接。

优选的，所述转动手腕的一侧固定连接有爪手，爪手为一种合金材质的构件。

优选的，所述凹槽的上表面设置有螺栓，且凹槽与底板通过螺栓固定连接。

优选的，所述支撑座共设置有四个，且支撑座的底端均设置有减震垫铁。

优选的，所述防护罩与方形挡板通过转轴转动连接，且防护罩为一种不锈钢材质的构件。

优选的，所述方形挡板的内层设置有珍珠棉，且方形挡板的内壁涂有阻尼层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，具备以下有益效果：

1、该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了防护罩，便于机械手臂在长时间未使用时进行保存放置，防止外界灰尘进入到机械手臂的连接处，避免机械手臂出现转动卡顿的现象，提高机械手臂的使用寿命。

2、该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了支撑座，能够便于机械手臂在工作时保证机械手本体的稳定性能，进而提高了机械手臂抓取的工作效率，使得机械手本体的工作变得更加高效、便捷。

3、该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了方形挡板，便于对基座底部产生的噪音进行降噪处理，同时也能够对机械手本体下部的用电零部件进行散热，保证用电零部件的通风，提高机械手本体的使用寿命。