[实用新型]一种直线运动监测反馈模块、监测系统及天车系统

权利要求书

1.一种监测反馈模块，其特征在于，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；

其中，所述传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，所述被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；所述反馈传动机构的另一端连接丝杆，所述丝杆上设置有滑块，所述滑块在丝杆的驱动下直线运动；所述位移传感器与所述丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。

2.如权利要求1所述的监测反馈模块，其特征在于，所述滑块上设置有触发块，所述滑块位移行程的两端分别设置初始限位开关和终止限位开关，所述触发块触碰到初始限位开关时，直线运动装置位于直线运动的起始位置；所述触发块触碰终止限位开关时，直线运动装置位于直线运动的终点位置。

3.如权利要求2所述的监测反馈模块，其特征在于，所述位移传感器还包括位移反馈模块，所述位移反馈模块与直线运动装置的控制模块通讯连接。

4.一种用于监测隔离环境中直线运动状态的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：如权利要求1至3中任一项所述的监测反馈模块以及直线运动轴驱动装置；所述监测系统设置有与直线运动轴对应数量对应的监测反馈模块和直线运动轴驱动装置；

其中，所述直线运动轴驱动装置包括电机和传动轴，电机设置在隔离墙面外侧，所述传动轴一端连接电机，另一端穿过隔离墙面与设置在隔离墙面内侧的直线运动轴连接；所述监测反馈模块设置在隔离墙面外侧，并且传动齿轮组的主动齿轮固定在所述传动轴上。

5.如权利要求4所述的监测系统，其特征在于，所述直线运动轴驱动装置还包括控制模块，所述控制模块与各自对应的监测反馈装置通讯连接。

6.一种用于热室的天车系统，其特征在于，包括设置在热室内的直线运动轴、设置在热室外壁的驱动装置以及如权利要求1至3中任一项所述的监测反馈模块；

其中，所述直线运动轴为多个，所述驱动装置和监测反馈模块的数量与所述直线运动轴的数量相对应；所述驱动装置的传动轴穿过热室的屏蔽墙与各自对应的直线运动轴连接，每个所述驱动装置的传动轴上分别固定连接各自对应的监测反馈模块的主动齿轮。