[实用新型]卡托半成品上料装置及卡托生产设备

权利要求书

1.一种卡托半成品上料装置，其特征在于，包括：用于抓取卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构，所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。

2.如权利要求1所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述连接组件包括用于与所述传动机构连接的第一平板、用于与所述吸盘连接的第二平板和设置在所述第一平板和所述第二平板之间的支撑杆，所述第一平板与所述第二平板互相平行且间隔设置，所述第二平板与所述吸盘固定连接。

3.如权利要求2所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述传动机构包括依次连接的旋转组件、伸缩组件和移动组件，所述旋转组件和所述第一平板连接。

4.如权利要求3所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述旋转组件包括壳体、旋转驱动件和第一连接块，所述旋转驱动件设置在所述壳体内部，所述第一连接块设置在所述壳体的外侧并与所述第一平板连接，所述旋转驱动件具有伸出所述壳体且与所述第一连接块连接的一旋转轴。

5.如权利要求4所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述伸缩组件包括安装板、伸缩驱动件和第二连接块，所伸缩驱动件固定设置在所述安装板上，所述伸缩驱动件通过所述第二连接块与所述旋转组件的所述壳体驱动连接。

6.如权利要求5所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述移动组件为滚珠丝杠副和丝杠驱动件，所滚珠丝杠副的丝杠和所述丝杠驱动件连接，所述安装板固定设置在所述滚珠丝杠副的螺母座上。

7.如权利要求2所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述第二平板上形成有多个第二气孔，各所述第二气孔均与所述吸盘的所述第一气孔连通。

8.如权利要求7所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述气源包括真空发生器，所述真空发生器设置在所述第二平板的所述第二气孔上且位于所述第二平板和所述第一平板之间。

9.如权利要求7所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述吸盘的顶面上形成有多个吸槽，所述吸盘的底面上形成有多个气流通道，各所述气流通道与各所述吸槽连通。

10.一种卡托生产设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的卡托半成品上料装置。