[实用新型]取卡托装置及卡托生产设备

权利要求书

1.取卡托装置，其特征在于：包括用于夹持卡托的卡托夹持机构，所述卡托夹持机构包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制的一对卡托夹爪，两个所述卡托夹爪相邻的两侧均开设有夹槽，两个所述夹槽共同形成与所述卡托相适配的卡托槽，两个所述卡托夹爪之间还设有用于与所述卡托抵接的弹性件。

2.如权利要求1所述的取卡托装置，其特征在于：所述弹性件包括活动销和弹簧，所述弹簧套设于所述活动销，所述活动销的一侧与所述弹簧相抵接，所述活动销另一侧用于与所述卡托相抵接。

3.如权利要求1所述的取卡托装置，其特征在于：与所述卡托夹持机构连接且用于控制所述卡托夹持机构旋转的旋转机构、与所述旋转机构连接且用于控制所述卡托夹持机构伸缩的伸缩机构、以及与所述伸缩机构连接且用于驱动所述伸缩机构来回移动的平移驱动机构。

4.如权利要求3所述的取卡托装置，其特征在于：还包括支撑结构，所述支撑结构包括设于所述夹爪气缸两侧的第一平板和第二平板，所述卡托夹爪插设于所述第一平板中，所述弹性件固定于所述第一平板上，所述夹爪气缸和所述旋转机构分别固定于所述第二平板的相对两侧，所述第一平板和所述第二平板之间还设有多个第一支撑柱。

5.如权利要求4所述的取卡托装置，其特征在于：所述第一平板背向所述夹爪气缸一侧固定有多个定位导柱。

6.如权利要求5所述的取卡托装置，其特征在于：所述定位导柱远离所述第一平板一端呈倒圆锥形。

7.如权利要求4所述的取卡托装置，其特征在于：所述支撑结构还包括第三平板，所述第三平板和所述第一平板分别设于所述第二平板的相对两侧，所述第二平板和所述第三平板之间设有多个第二支撑柱，所述旋转机构与所述第三平板固定连接。

8.如权利要求4所述的取卡托装置，其特征在于：所述伸缩机构包括气缸、以及由所述气缸驱动的气缸杆，所述支撑结构还包括设于所述伸缩机构和所述旋转机构之间的第四平板，所述第四平板与所述气缸杆固定连接，所述第四平板与所述旋转机构固定连接。

9.如权利要求1所述的取卡托装置，其特征在于：所述卡托夹持机构的数量为4的整数倍。

10.卡托生产设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的取卡托装置。