[实用新型]一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置，包括剪刀接头、机械臂和第二电动伸缩杆，机械臂的一端设有剪刀接头，剪刀接头的一侧与L形杆的一端固定连接，L形杆另一端的顶部设有摄像头，L形杆的另一端自上而下依次套设由第一固定套和第二固定套，L形杆另一端的外壁与剪刀的转轴穿插连接，且剪刀设置在第一固定套与第二固定套之间，本方案，该装置底部设有第二电动伸缩杆，可以根据采摘高度而调节直身的高度，同时该装置顶部设有机械臂，配合第一电动伸缩杆，弯曲自由；该装置采摘处设有摄像头，配合底部的显示屏，当采摘枝叶繁茂的地方，打开显示屏和摄像头，可以观察到采摘处的情况；不用担心枝叶遮挡对采摘造成的干扰。

技术领域

本申请属于水果采摘装置技术领域，具体地说，涉及一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置。

背景技术

猕猴桃生长在树上，每逢猕猴桃成熟的季节，果农采摘都非常的麻烦，如果猕猴桃采摘时掉落，将会大大的缩短猕猴桃的储存使用，易于损坏，需要采摘装置进行采摘。

传统的装置不能根据采摘高度来调节自身的高度，同时传统者装置用直杆采摘，直杆顶部不能弯曲，使用不灵活，且采摘时容易碰伤猕猴桃；传统的装置在采摘时，位于高处的猕猴桃由于树叶遮挡的原因，遮挡视线，不易采摘；同时传统的装置体积大且结构不规则，使用不轻便且搬运不方便。

故，为进一步提高猕猴桃采摘装置的使用灵活性和方便性，需要提供一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中传统装置使用不灵活和高处由于枝叶遮挡视线不易采摘的技术问题。本实用新型提供了一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置，相比于常规技术，可以起到该装置使用灵活且易于观察的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置，包括剪刀接头、机械臂和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端与手把的顶部固定连接，所述手把的一侧设有第三开关，所述手把另一侧的顶部设有第二开关，所述第二电动伸缩杆底部的一侧设有第一开关，所述第二电动伸缩杆的外壁与第二固定环的内壁螺纹连接，所述第二固定环的一侧通过第二连接杆与显示屏的一端螺纹连接，所述第二电动伸缩杆顶部的外壁与第一固定环的内壁螺纹连接，所述第一固定环的一侧通过第一连接杆与布兜套的一端螺纹连接，所述布兜套的边侧设有布兜，所述第二电动伸缩杆的顶端与蓄电池箱的底端螺纹连接，所述蓄电池箱底部的一侧设有第二固定柱，所述蓄电池箱顶端的中部通过机械臂接头与机械臂的一端螺纹连接，所述机械臂另一端的底部设有第一固定柱，所述第一固定柱的中部通过第一电动伸缩杆与第二固定柱的中部转动连接，所述机械臂的另一端设有剪刀接头，所述剪刀接头的一侧与L形杆的一端固定连接，所述L形杆另一端的顶部设有摄像头，所述L形杆的另一端自上而下依次套设有第一固定套和第二固定套，所述L形杆另一端的外壁与剪刀的转轴穿插连接，且剪刀设置在第一固定套与第二固定套之间，所述剪刀的另一侧相对设有两个剪刀手柄，两个所述剪刀手柄的一端通过弹簧固定连接，两个所述剪刀手柄的另一端均通过转轴与转动接头的一端转动连接，两个所述转动接头的另一端通过第三电动伸缩杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述蓄电池箱的内部设有蓄电池，所述第二电动伸缩杆通过第一开关与蓄电池电性连接，所述第一电动伸缩杆通过第二开关与蓄电池电性连接，所述第三电动伸缩杆通过第三开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述显示屏的一侧设有摄像头开关，所述显示屏和摄像头均通过摄像头开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述蓄电池箱的一侧设有安装口和充电口，且充电口通过导线与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述摄像头的顶部设有保护套。