[实用新型]水下机器人用多功能调试运输平台

说明书

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本实用新型具有陆上调试、转运和长途运输的能力，节省了人力，提高了现场工作效率，可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。

背景技术

在长途运输过程中，由于路面颠簸，会对载体产生较大冲击，依靠螺栓连接的零部件极易造成松动，严重时设备造成破坏，给机器的维护和外场试验带来不必要的麻烦，运输平台常采用木材、橡胶垫和毡垫等材料作为减震设施，其来源广泛，易于更换，但需经常维护，减震效果一般。采用减震器可有效减缓机器所受冲击，常用的减震器例如弹簧减震器、钢丝绳减震器和液压减震器等，根据载荷的结构、受力特性、安装方式和运输环境等选择相应的减震器。

水下机器人在陆上调试阶段需频繁移动，常采用带轮子的转运平台，在长途运输阶段需牢固固定载体，此时需要轮子可拆卸。

在海上作业时，由于风浪对船的扰动，水下机器人在甲板上易发生滑移，常采用绳索固连于机器人底部，但对于载体重量较大且吊放位置固定的情况，需要专用的平台与船体固定连接，确保作业顺利和操作安全。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用多功能调试运输平台，用于解决类似全海深自主遥控潜水器(以下简称“全海深ARV”) 形式的水下机器人陆上搭载调试和长距离减震运输的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水下机器人用多功能调试运输平台，包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，所述底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，所述底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。

所述弹簧减震装置包括弹簧减震器、支撑筒及圆柱形减震块，其中弹簧减震器与所述底座连接，所述支撑筒与所述弹簧减震器连接，所述圆柱形减震块容置于所述支撑筒内、且与所述支撑筒固定连接。

所述支撑筒横截面为H型结构，下端套设于所述弹簧减震器的顶部、且通过短螺栓与所述弹簧减震器连接，所述圆柱形减震块容置于所述支撑筒的上部槽内、且通过长螺栓与所述支撑筒的底部连接。

所述支撑筒的底部沿周向设有凸台，所述凸台上设有多个用于与所述长螺栓连接的螺纹孔。

所述楔形减震块和所述圆柱形减震块采用杉木材料。

所述底座的两端和中部设有多个集装箱角件。

所述底座的底部可拆卸地设有六个脚轮。

所述底座采用槽钢和钢板的焊接结构。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型功能多样。脚轮拆卸方便，既可作为调试平台，也方便与运输车辆或船上甲板固定连接，通过减震分析，具有较好的隔振效果。

2.本实用新型应用范围广。可用于同类型水下机器人的运输，通过对底座有限元分析，可承载不大于3t的水下机器人。

3.本实用新型移动灵活。不受场地限制，可在陆地和甲板等平地场所使用。

4.本实用新型便于维护。所有设备均方便加工和更换，提高了现场使用效率，具有较强的可操作性。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型弹簧减震装置的结构示意图。