[实用新型]一种悬挂式智能消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括主体框架、连接片、加强块、移动装置、安装座、连接螺栓、调节螺栓、喷洒口、固定片、传感器、水管、移动导轨，主体框架上设有传感器、调节螺栓，加强块与连接片相焊接，移动装置嵌入安装于移动导轨上，安装座与移动装置相焊接，调节螺栓嵌入安装于固定片上，本实用新型一种悬挂式智能消防机器人，电机启动带动锥齿轮使得传动齿轮转动，而传动片通过转轴连接于传动齿轮与移动齿轮上，则传动齿轮转动时将带动移动齿轮转动，而移动链条与齿合，进而带动整个装置在链条上移动，且主体框架上设移动导轨起到固定装置与减少摩擦力的作用，使得装置能够移动出喷洒范围进行灭火。

技术领域

本实用新型是一种悬挂式智能消防机器人，属于智能消防机器人技术领域。

背景技术

消防设备在工矿行业非常重要，尤其在比较封闭的施工环境中，其环境中可能含有易燃气体等，容易出现安全事故，比如：在煤矿矿井、下水道和电力隧道等比较封闭的地下通道中，由于空气流动不畅等原因，容易产生易燃易爆及对人体有害的气体，对于这种特殊区域的消防管理，存在相当的难度和危险性，传统的消防措施一般需人员巡视或者消防系统发现火灾然后进行灭火处理，无法对火灾进行前期预警。

现有技术公开了申请号为：201320322638.8的一种悬挂式智能消防机器人，驱动电机的转轴通过传动装置与行走轮连接，行走轮用于置于轨道上并带动消防机器人移动，音频收发器用于音频广播和语音对讲，超声波雷达用于探测障碍物，可见光相机和红外线热成像仪均安装于可见光/热成像双视云台上并能够自由旋转，音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光相机和红外线热成像仪分别与控制器对应连接，控制器与车载控制计算机之间通讯连接，车载控制计算机通过无线网络与管理中心进行远程通讯连接，但是该现有技术在灭火时喷洒范围针对安装周围，在超出范围的位置难以起到作用，导致装置需要多处安装，造成成本的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种悬挂式智能消防机器人，以解决在灭火时喷洒范围针对安装周围，在超出范围的位置难以起到作用，导致装置需要多处安装，造成成本的提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括主体框架、连接片、加强块、移动装置、安装座、连接螺栓、调节螺栓、喷洒口、固定片、传感器、水管、移动导轨，所述主体框架上设有传感器、调节螺栓，所述加强块与连接片相焊接，所述移动装置嵌入安装于移动导轨上，所述安装座与移动装置相焊接，所述调节螺栓嵌入安装于固定片上，所述喷洒口与水管为一体化结构，所述固定片与安装座相焊接，所述传感器嵌入安装于移动装置上，所述水管嵌入安装于安装座上，所述移动导轨与主体框架为一体化结构，所述移动装置包括有保护外壳、移动链条、移动齿轮、转轴、传动片、电机、减速箱、锥齿轮、传动齿轮，所述保护外壳内设有移动齿轮，所述移动链条与移动齿轮相齿合，所述移动齿轮设有两个分别安装于传动齿轮右侧，所述转轴嵌入安装于移动齿轮上，所述传动片嵌入安装于转轴上，所述电机与减速箱相焊接，所述减速箱与保护外壳相焊接，所述锥齿轮与传动齿轮相齿合，所述传动齿轮安装于传动片左侧。

进一步地，所述连接螺栓嵌入安装于连接片上。

进一步地，所述连接片与主体框架相焊接。

进一步地，所述保护外壳与安装座相焊接。

进一步地，所述保护外壳是长为30cm、高为10cm、宽为15cm的长方体。

进一步地，所述连接螺栓由普碳钢制成，成本低且使用寿命长。

进一步地，所述保护外壳由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果