[实用新型]一种色码电感绕线机的机械手悬架机构

说明书

本实用新型涉及半导体自动化研发领域，尤其涉及一种色码电感绕线机的前后平移夹料轴机构，本实用新型采用如下技术方案：一种色码电感绕线机的机械手悬架机构，包括：设置在绕线机主体上机械手悬架机构，其特征在于：第一接料机械手、第二接料机械手通过第一横向滑动件滑动安装在机械手悬架机构，还设置有传动上述的第一接料机械手、第二接料机械手移动的机械手横向传动机构,上述的第一接料机械手、第二接料机械手包括：手指安装机架以及设置在手指安装机架底部处的夹料手指，本实用新型的优点在于：性能稳定性进一步的提高，适用于多种规格的电感绕线，自动化程度高，非常适合推广应用。

技术领域：

本实用新型涉及电感材料加工设计领域，尤其涉及一种色码电感绕线机的机械手悬架机构。

背景技术：

目前色码电感生产的绕线工序处于由人工绕线升级半自动化绕线的阶段，在中国专利：ZL201610349256.2公开的一种色码电感绕线机的机械手悬架机构中，其适用于的电感绕线的的型号范围较为狭小，对于其他规格的绕线机，则需另外进行定制，企业制造以及使用成本高，无法满足消费者的需求，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种色码电感绕线机的机械手悬架机构，具体目的在于提供适用于较多规格加工的一种色码电感绕线机的机械手悬架机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种色码电感绕线机的机械手悬架机构，包括：设置在绕线机主体上机械手悬架机构，第一接料机械手、第二接料机械手通过第一横向滑动件滑动安装在机械手悬架机构，还设置有传动上述的第一接料机械手、第二接料机械手移动的机械手横向传动机构,上述的第一接料机械手、第二接料机械手包括：手指安装机架以及设置在手指安装机架底部处的夹料手指。

进一步的，机械手横向传动机构包括机械手伺服电机通过传动与第一横向滑动件平行设置的传动皮带带动主滑块横向移动，第一接料机械手、第二接料机械手分别设置在主滑块上。

进一步的，第二接料机械手通过第一纵向滑动件纵向滑动在主滑块上，还设置有纵向传动上述的第二接料机械手纵向移动的第一纵向滑动机构。

进一步的，在位于手指安装机架的顶部处设置主机架，主机架设置有手指抬升气缸，手指抬升气缸通过传动上述的手指安装机架进而带动夹料手指抬升或下降。

进一步的，上述的夹料手指包括：手指主体、顶压部、对合的两组夹持部，对合的两组夹持部滑动安装在手指主体上，手指主体在位于两组夹持部之间开设第一槽口，

进一步的，与手指安装机架相邻一侧设置手指开夹机架，手指开夹机架通过第二竖向滑动件滑动安装在手指安装机架上，手指开夹机架对应上述的顶压部设置手指开夹气缸，手指开夹气缸传动上述的顶压部往夹持手指方向顶压进而控制夹持手指打开。

进一步的，还设置有限制上述的夹持部打开的弹性部件，上述的弹性部件包括设置在上述的两组夹持部外缘的固定轴，两组夹持部的固定轴设置有压缩弹簧，夹持部的两侧均设置有固定轴，至少一组夹持部设置有与顶压部相互配合的第一缺口部。

进一步的，与手指安装机架相邻的另一侧设置切刀机架，设置第一切刀下压气缸，切刀部置于切刀机架上，第一切刀下压气缸传动上述的切刀机架抬升或下降进而带动上述切刀部抬升或下降,在位于第一切刀下压气缸与切刀机架之间设置第二切刀下压气缸。

优选的，手指安装机架与切刀机架之间通过第三竖向滑动件滑动连接，第一切刀下压气缸两组对称设置在切刀机架的两侧。

优选的，上述的切刀部为两组纵向对称设置在刀柄部，切刀部为两组横向对称切刀且对称间隔设置，切刀的外缘设置刀刃部。