[实用新型]工业机器人智能产线实训系统

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具；DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台；SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台；桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具；AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台。本实用新型既满足当前制造业发展趋势，又满足企业人才实训的要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用领域，尤其涉及一种工业机器人智能产线实训系统。

背景技术

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上发展最成熟应用最多的一大类机器人。国际标准化组织ISO对工业机器人定义为：是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业。现在工业机器人已发展为一个庞大的家族，数控（NC）、可编程控制器（PLC）、机器人（IR）已成为工业自动化三大技术支柱。

智能制造已成为当今全球制造业发展趋势，是“中国制造2025”的制高点、突破口和主攻方向，同时智能制造产业链企业对人才的需求发生了颠覆性的变化，而目前相关专业人员的质量和数量远远不能满足市场的需求。

因此，有必要设计一种既可以满足当前制造业发展趋势，引领制造业升级，满足市场对工业机器人的应用各方面提出的更高要求，又能在软件的控制上满足生产线的智能化和信息化，且能为企业培养掌握智能制造、智能控制、工业机器人应用、操作编程、系统集成、数据分析等技术的复合型人才的工业机器人智能产线实训系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人智能产线实训系统，旨在提供一种既满足当前制造业发展趋势，又适用于企业人才实训的工业机器人智能产线实训系统。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，所述工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，该实训系统还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；所述六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具，所述六关节机器人夹具连接于所述六关节机器人的第六轴末端；所述DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台，所述DELTA并联机器人夹具连接于所述DELTA并联机器人的末端，所述两套平移台固定于所述工作台上且位于所述DELTA并联机器人的前方；所述SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台，所述SCARA机器人夹具连接于所述SCARA机器人的末端，所述旋转工作台固定于所述工作台上且位于所述SCARA机器人的行程范围内；所述桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具，所述桁架机器人夹具连接于所述桁架机器人的末端；所述AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台，其中一台所述AGV对接台位于所述桁架机器人的行程范围内，另外一台所述AGV对接台位于所述六关节机器人的行程范围内；所述六关节机器人、所述DELTA并联机器人、所述SCARA机器人、所述桁架机器人以及所述AGV小车均与所述控制单元电连接。

进一步地，所述六关节机器人夹具包括框架以及固定于框架上的第一电磁铁，所述框架上设置有第一法兰，所述六关节机器人的第六轴末端具有第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰通过螺栓锁紧固定。

进一步地，所述六关节机器人夹具还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括固定于所述框架上的视觉光源和视觉相机，所述视觉光源呈环状且位于所述视觉相机下方。