[实用新型]一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置有效
申请号: | 201820580945.9 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN208179595U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 陈志刚 | 申请(专利权)人: | 中山铨镁能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载组件 跨接线 万用表 太阳能光伏板 本实用新型 清扫机器人 检测装置 固定板 电控 底板 隔板 吸盘 底板上端面 挡板 活塞 绝缘把手 探针位置 移动方便 组件包括 组件设置 弹簧片 导向槽 防滑垫 减振板 连接杆 螺纹杆 螺纹孔 移动板 移动套 盖体 滑槽 滑块 拉杆 载板 携带 | ||
1.一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,包括底板、承载组件、万用表以及跨接线组件,其特征在于:所述承载组件安装在底板上端面,所述万用表安装在承载组件内部,所述跨接线组件设置在承载组件内部,所述承载组件包括减振板、载板、导向槽、移动板、固定板一、弹簧片、固定板二、盖体、隔板、挡板、滑块以及滑槽,所述跨接线组件包括导线、绝缘把手、防滑垫、移动套、连接杆、吸盘、圆筒、活塞、拉杆、螺纹孔以及螺纹杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,其特征在于:在所述承载组件中,所述减振板固定在底板上端面,所述载板固定在减振板上端面,所述固定板一固定在载板上端面左部棱线处,所述固定板一右端面安装有弹簧片,所述弹簧片右端连接有移动板,所述移动板下端面固定有导向块,所述固定板一右侧的载板上端面开设有导向槽,且导向块装配在导向槽内部,所述固定板二固定在载板上端面右部棱线处,所述盖体右端通过合页与固定板二上端相连接,所述挡板固定在隔板上侧面前部,所述盖体内部左侧面以及右侧面均开设有滑槽,所述隔板左端面以及右端面均固定有滑块,且滑块装配在滑槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,其特征在于:所述底板下端面安装有滚珠,所述移动板呈L型结构,且移动板右端面上部棱线处呈弧形结构,在实际使用过程中,将万用表移动至移动板上侧,并将万用表移动至其右侧面与固定板二左侧面相贴合的位置,然后向下移动万用表,当万用表移动至与移动板相接触时,万用表对移动板产生向左的挤压力,使移动板向左移动,移动板移动带动导向块沿着导向槽移动,同时,移动板对弹簧片产生挤压力,使弹簧片产生形变,当万用表移动至与载板上端面相贴合时,停止移动万用表,在弹簧片恢复形变的弹力作用下,移动板将万用表压紧在移动板与固定板二之间,移动过程中,通过推动底板移动带动滚珠滚动,实现移动,移动时产生的震动通过减振板进行缓冲,便于万用表的安装,移动方便。
4.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,其特征在于:所述盖体左端通过锁扣与移动板上端相连接,所述隔板前端面安装有拉手,在实际使用过程中,将跨接线组件放置在隔板上表面,需要取出跨接线组件时,通过拉手拉动隔板向前移动,隔板移动带动滑块沿着滑槽移动,同时,隔板移动带动挡板以及跨接线组件组件移动,从而使跨接线组件暴露出来,便于跨接线的放置。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,其特征在于:在所述跨接线组件中,所述导线左端连接有插头,所述导线右端装配在绝缘把手内部,且导线右端与探针相连接,所述探针固定在绝缘把手右端,所述绝缘把手环形侧面上部固定有防滑垫,所述移动套装配在绝缘把手环形侧面,所述移动套环形侧面上端左部开设有平台,且平台上端面开设有螺纹孔,所述螺纹孔内部装配在螺纹杆,所述移动套右端面固定有连接杆,所述连接杆右端固定有吸盘,所述连接杆环形侧面上端安装有圆筒,所述圆筒通过圆管与吸盘内部相连接,所述圆筒内部装配有活塞,所述活塞左端面连接有拉杆,所述拉杆左端穿过圆筒左侧面,并延伸至圆筒左侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,其特征在于:所述螺纹杆环形侧面上端包裹有橡胶套,所述移动套内部环形侧面上端开设有凹条,所述螺纹杆下端延伸至凹条内部,在实际使用过程中,将探针插入清扫机器人电源插孔中,然后向左推动移动套,移动套移动通过连接杆带动吸盘向右移动,当吸盘移动至与清扫机器人外表面相接触使,停止推动移动套,并转动螺纹杆,使螺纹杆在螺纹孔内部向下移动,当螺纹杆下端移动至与防滑垫上表面紧密贴合时,停止转动螺纹杆即可,便于移动套以及吸盘位置的固定。
7.根据权利要求5所述的一种用于太阳能光伏板清扫机器人电控检测装置,其特征在于:所述拉杆左端固定有球状把手,所述圆筒左端面开设有圆孔,且圆孔内部安装有密封圈,所述拉杆左端穿过圆孔,在实际使用过程中,当吸盘与清扫机器人外表面相贴合后,向左拉动拉杆,拉杆移动带动活塞向左移动,从而活塞右侧的圆筒容积变大,吸盘内部的空气在压力差的作用下流动至圆筒内部,从而吸盘内部的压强减小,在与吸盘外侧压力差的作用下,吸盘压紧在清扫机器人外表面,从而实现绝缘把手位置的固定,继而实现探针位置的固定,当需要取出探针时,推动拉杆带动活塞向右移动即可,使用方便,节省劳动力。
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