[实用新型]料箱出库运输系统

权利要求书

1.一种料箱出库运输系统，其特征在于：包括料箱拆垛装置（2）和料箱拆分装置（3），两个装置间设有传送带（1），并且传送带穿过料箱拆垛装置（2）和料箱拆分装置（3）内部，传送带（1）上设置有运输料箱的穿梭车；料箱拆分装置（3）包括机械手（14）；所述机械手（14）顶部设置有驱动电机（10），驱动电机（10）与水平安装的模组（13）连接，模组（13）安装在带轮（16）上；

所述机械手（14）底部四个脚和底部中间上安装真空吸盘（17），真空吸盘（17）与固定在机械手（14）的气动元件（15）连接，气动元件（15）与真空发生器（19）相连；

所述真空吸盘（17）、气动元件（15）、真空发生器（19）通过支架（11）、横杆（18）内部设置的气管连接。

2.根据权利要求1所述的料箱出库运输系统，其特征在于：所述机械手（14）一侧安装竖直的挡板（21），挡板（21）的下部固定伸缩杆（22），伸缩杆（22）与机械手（14）靠近挡板（21）一真空吸盘（17）上安装的压力传感器（20）连接。

3.根据权利要求2所述的料箱出库运输系统，其特征在于：所述伸缩杆（22）的伸缩长度大于箱盖（12）的长度。

4.根据权利要求3所述的料箱出库运输系统，其特征在于：所述伸缩杆（22）与挡板（21）垂直且与机械手（14）相互平行。

5.根据权利要求1所述的料箱出库运输系统，其特征在于：所述支架（11）上的横杆（18）与传送带（1）的方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的料箱出库运输系统，其特征在于：所述料箱拆垛装置（2）为两对侧开口，另两对侧内两侧安装导轨（4），导轨（4）固定夹持结构（5）；

夹持结构（5）上安装夹板（6），夹板（6）与气缸（7）连接；

夹持结构（5）中间固定于传动链条（8）上，传动链条（8）与电机（9）相连。