[实用新型]一种手套码沓点数机

说明书

一种手套码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧，叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）的运动方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。本手套码沓点数机的转运输送带能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧手套，并与叠放仓相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓内，叠放仓往复运动，保证手套在叠放仓内码叠整齐。

技术领域

一种手套码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排手模（俗称单手模线）或四排手模（俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120~160支/分。

手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。但是由于塑胶手套质软，且不同手套的质量不同，这就导致无法保证甩送到转运盒仓内的手套码叠整齐，影响手套后续的包装，导致机械手无法把手套顺畅的送入包装盒内，故障率高，影响手套的生产效率。

目前存在的点数机主要有两类：一类通过辊子把手套辊下，手套在皮带上运行，通过吸盘把手套吸到料盒位置的时候，通过吹气把手套吹到料盒，该类点数机存在的缺点有：1、吸附的效果不好，不能保证百分之百吸附手套；2、通过吹气吹下手套难以控制效果；3、消耗大量的压缩气体和真空能量。另一类脱模后通过气动夹爪夹取手套通过旋转甩到传送皮带的方式，该类点数机存在的缺点有：1、气动控制频率很高，气动元件更换周期很短，维护成品高；2、夹爪夹取手套甩的方式，效果十分不稳定，手套极易甩到地面上，手套造成污染。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证由手模上摘下的手套码叠整齐且点数准确的手套码沓点数机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带、设置在转运输送带输出端的叠放仓以及转运输送带与叠放仓之间的夹紧输送机构，叠放仓为上侧敞口的箱体，叠放仓滑动设置在夹紧输送机构输出端的下侧，叠放仓连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓的运动方向与转运输送带的输送方向相同或相反，转运输送带的侧部设置有手套检测模块。

优选的，所述的夹紧输送机构包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带部分相贴合，上输送带和下输送带的旋向相反。

优选的，所述的上输送带和下输送带的输送方向与转运输送带的输送方向相同，且上输送带和下输送带均为沿输送方向逐渐向下的倾斜状。

优选的，所述的上输送带的输入端高于转运输送带的输出端设置，所述下输送带的输入端低于转运输送带的输出端设置或与转运输送带的输出端对接。

优选的，所述的动力机构包括摆动电机以及四连杆机构，摆动电机的输出轴通过四连杆机构与叠放仓相连并带动叠放仓运动。摆动电机还可通过丝杠螺母副或皮带传动实现直线的往复移动。

优选的，所述的四连杆机构为曲柄滑块机构。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄以及连杆，曲柄的一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与叠放仓转动连接，曲柄的另一端与摆动电机的输出轴相连。

优选的，所述的手套检测模块为设置在转运输送带侧部的光电传感器。

优选的，所述的转运输送带的上侧间隔设置有横梁，横梁与转运输送带的输送方向垂直，光电传感器安装在横梁上或光电传感器沿横梁间隔设置有多个。