[实用新型]一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统

说明书

本实用新型揭示了一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统,包括：图像采集检测机构、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构，所述数字转换模块与图像采集检测机构通讯连接，图像处理模块在接收工件各角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构的操作，控制所述工件分拣机构分拣出所述输料带上传送的有缺陷的工件。本实用新型采用机器视觉的自动识别技术，对输料线上的磁片工件的颜色及外观瑕疵数量都要进行自动确认，检测精度高，实时、准确，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统。

背景技术

随着电子技术、计算机技术的迅速发展，数字图像处理技术以其信息含量大、表现形式直观、传输存储方便等优点在许多行业和领域得到了广泛应用，如医学图像处理分析，工业控制及检测自动化，航空航天遥感测绘等。随着我国国民经济水平的提升，人们对高品质、高精度、高可靠性的产品需求也日益增加，随之而来的问题是通过人工来检测，人工检测中人工劳动强度大，受限于工人的精神状态、检测熟练水平、经验积累水平以及工作环境等多方面因素，检测的效率低、速度慢、器件的一致性标准难以得到保证。检测过程中由于工人疲劳，不可避免的产生错检、漏检，不合格品的流出不仅会给工厂带来经济损失，更严重的是会给用户带来安全隐患。因此，如何快速高效并准确的检测零件表面缺陷成为制造业急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统，采用机器视觉的自动识别技术，在输料线上对磁片工件的颜色及外观瑕疵数量都要进行自动确认，检测精度高，实时、准确，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。

本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统,包括：图像采集检测机构、数字转换模块、图像处理模块、中央控制模块和工件分拣机构；

所述图像采集检测机构包括视觉装置，所述视觉装置用于实时采集输料带上传送的、需要被分拣的每个工件的各个角度的图像信号，然后发送给数字转换模块；

所述数字转换模块与图像采集检测机构通讯连接，用于实时接收所述图像采集检测机构发来的工件各个角度的图像信号，并根据像素分布、亮度、颜色信息对应转换成每个工件各个角度的数字化信号，然后发送给图像处理模块；

所述图像处理模块与数字转换模块相连接，在接收工件各个角度的图像数字信号后，根据预设值对每个所述的数字化信号进行对比，并将该对比结果发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块根据图像处理模块发送的对比结果来判断和控制工件分拣机构的操作，控制所述工件分拣机构分拣出所述输料带上传送的有缺陷的工件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述图像处理模块中预设值对比操作具体包括：

图像处理模块获取每个工件各个角度的图像数字信号后，并将其与预先存储的有缺陷的工件图像数字信号进行对比；

如果对比异常，则判断工件异常。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述图像采集检测机构还包括输料带，所述输料带用于放置待分拣工件并将其传输至所述视觉装置的图像采集工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输料带中部位置设有用于将工件翻面的翻转机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工件分拣机构包括对称设置在所述输料带两侧的推动装置和废料仓，所述推动装置包括固定设置在输料带边缘处的支架，设置在支架上方的驱动气缸和设置在驱动气缸前端用于将不合格工件推入至废料仓的尼龙块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉装置设置在暗室内，包括若干台对准所述输料带上工件的摄像装置。