[实用新型]一种包裹分拣平台

说明书

本实用新型公开了一种包裹分拣平台，涉及物流分拣技术领域，解决了现有分拣平台中移动机器人整体运行效率较低的问题。本实用新型包裹分拣平台包括位于包裹收集层上方供移动机器人运行的平台层本体，所述平台层本体上设有分拣区，分拣区中部设有至少两个下货口，所述分拣区内设有位于下货口的侧部供移动机器人运行的第一道路，所述分拣区具有相对的两个边缘，且仅在所述相对的两个边缘分别设有检验入口。本实用新型实施例主要用于通过移动机器人进行包裹分拣的系统。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种包裹分拣平台。

背景技术

随着物流技术的发展，对于分拣系统的要求日益提高。目前的包裹分拣主要采用交叉分拣机进行分拣，包裹在交叉分拣机上的传送带上传递，并通过交叉分拣带分拨到与目的地对应的分拣出口。交叉分拣机等现有技术的分拣系统具有占地面积大、成本高、灵活性差等。

现有技术中出现了一种通过移动机器人进行包裹分拣的方案，移动机器人在分拣平台上运行，在分拣平台上设置有与目的地对应的出口，通过移动机器人背负包裹，在移动机器人到达与目的地对应的出口后，将包裹翻转落入该出口中，在出口下方设置了收集包裹的收纳装置，从而实现对同一目的地包裹的收集。

现有技术中上述分拣平台的方案中，一般是在分拣平台的每个方向都设置检验入口，这种在每个方向都设置检验入口的方案导致分拣平台上移动机器人的整体运行效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为提供一种包裹分拣平台，提高移动机器人的整体运行效率。

一种包裹分拣平台，包括位于包裹收集层上方供移动机器人运行的平台层本体，所述平台层本体上设有分拣区，分拣区中部设有至少两个下货口，所述分拣区内设有位于下货口的侧部供移动机器人运行的第一道路，所述分拣区具有相对的两个边缘，且仅在所述相对的两个边缘分别设有检验入口。

所述检验入口的侧部设有供移动机器人运行的第二道路，所述第二道路与所述第一道路相连通。

所述第二道路位于第一道路的延伸方向上。

所述下货口按照矩形阵列分布在所述分拣区内，所述第二道路正对所述阵列分布下货口之间的第一道路。

所述两个边缘的检验入口错位设置。

所述下货口按照矩形阵列分布在所述分拣区内，所述检验入口位于一列下货口的延伸方向上。

所述平台层本体上设有位于分拣区外侧的缓冲区，且所述缓冲区对应所述检验入口设置，所述缓冲区设有供移动机器人运行的道路。

所述平台层本体上设有位于分拣区边缘传送带，所述分拣区和缓冲区位于传送带的两侧，所述检验入口位于分拣区的一侧且靠近传送带。

所述传送带架设于平台层本体上，所述平台层本体与传送带之间设有供移动以机器人穿行的通道，所述缓冲区内供移动机器人运行的道路与分拣区内供移动机器人运行的道路通过所述通道连接。

所述分拣区未设置检验入口的边缘的外侧设有移动机器人的充电区，所述充电区内设有供移动机器人充电的充电装置。

所述检验入口两侧分别设有供移动机器人进入检验入口的进口道路、以及供移动机器人从检验入口出来的出口道路。

所述相对的两个边缘出的检验入口的进口道路或出口道路错位设置。

所述其中一个边缘处的检验入口的进口道路与另一边缘处的检验入口的出口道路相对。