[实用新型]一种简易桃子采摘器

权利要求书

1.一种简易桃子采摘器，其特征在于：包括底板（1）、收集箱（2）、滚轮（3）、推杆（4）、伸缩杆（5）、橡胶套（6）、转动开关（7）、转轴（8）、伺服电机（9）、机械抓手（10）、网兜（11）、缓降网（12）、隔板（13）、收集通道（14）和减速板（15）；所述底板（1）位于该采摘器的底部，所述底板（1）上安置有收集箱（2），所述底板（1）下板面连接有滚轮（3），所述滚轮（3）分别位于底板（1）的四角处，所述推杆（4）与底板（1）连接在一起，所述推杆（4）位于底板（1）的左侧，所述伸缩杆（5）卡放在推杆（4）上，所述伸缩杆（5）的尾端安置有转动开关（7），所述伸缩杆（5）的顶端通过转轴（8）与伺服电机（9）连接在一起，所述橡胶套（6）安装在伸缩杆（5）上，所述橡胶套（6）位于伸缩杆（5）的尾部，所述伺服电机（9）设置在网兜（11）的上方，所述机械抓手（10）分别安装在伺服电机（9）的上下端，所述网兜（11）通过支架与伸缩杆（5）固定在一起，所述网兜（11）下端连接有缓降网（12），所述缓降网（12）的底端放置在收集箱（2）内，所述隔板（13）竖直安放在收集箱（2）内，所述隔板（13）之间呈平行安置，所述收集通道（14）放置在收集箱（2）内，所述收集通道（14）呈倾斜状固定在隔板（13）上，所述减速板（15）连接在收集通道（14）的下板面上。

2.根据权利要求1所述的一种简易桃子采摘器，其特征在于：所述网兜（11）与缓降网（12）之间通过卡勾连接，且网兜（11）底部设有松紧绳。

3.根据权利要求1所述的一种简易桃子采摘器，其特征在于：所述伸缩杆（5）上设有紧固螺母将长度进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种简易桃子采摘器，其特征在于：所述机械抓手（10）的顶端安置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种简易桃子采摘器，其特征在于：所述伺服电机（9）在转轴（8）的作用下进行180°转动。

6.根据权利要求1所述的一种简易桃子采摘器，其特征在于：所述收集通道（14）上开有的筛选孔直径依次增大。