[实用新型]一种新型点胶机构

说明书

本实用新型提供一种新型点胶机构，包括点胶头、旋转装置以及摆动装置，所述旋转装置包括固定座、以及安装在固定座上的第一马达，所述摆动装置包括与所述第一马达的输出端连接的旋转臂、安装在旋转臂上的第二马达、与所述第二马达传动连接的同步带机构，所述同步带机构包括安装在第二马达的输出端的主动轮、安装在旋转臂上的从动轮以及同步带，所述从动轮的滚动轴与所述点胶头固定连接，所述第一马达的输出端的轴线与所述第二马达的输出端的轴线相互垂直。与现有技术相比，本实用新型可点胶出不同形状轨迹的胶水，以适用于不同形状产品的点胶，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种新型点胶机构。

背景技术

产品在制造过程中通过多个零部件组装加工完成，其中产品零部件之间的组装前需要对其进行点胶操作，方便与将两个或多个粘合。不足之处是：现有技术的点胶机构只能点胶直线轨迹或者曲率相同的弧形轨迹，这样不能点胶不同形状的轨迹，导致不能点胶不同形状的零件或者产品，通用性差。

实用新型内容

本实用新型目的为了解决上述问题而提出的一种新型点胶机构。

通过以下技术方案实现上述目的：

本实用新型提供一种新型点胶机构，包括点胶头、旋转装置以及摆动装置，所述旋转装置包括固定座、以及安装在固定座上的第一马达，所述摆动装置包括与所述第一马达的输出端连接的旋转臂、安装在旋转臂上的第二马达、与所述第二马达传动连接的同步带机构，所述同步带机构包括安装在第二马达的输出端的主动轮、安装在旋转臂上的从动轮以及同步带，所述从动轮的滚动轴与所述点胶头固定连接，所述第一马达的输出端的轴线与所述第二马达的输出端的轴线相互垂直。

进一步的，还包括摆动复位机构，所述摆动复位机构包括固定连接在从轮轮的滚动轴上的复位感应片、以及与复位感应片配合的光电开关。

进一步的，摆动复位机构还包括固定连接在从轮轮的滚动轴上的摆动限位块。

本实用新型的有益效果是：1.通过以上结构，点胶头可旋转可摆动，从而点胶出弧形轨迹的胶水，例如圆形轨迹。将本实用新型安装在多轴机械手上，可以点胶头不同曲率的弧形轨迹，例如椭圆轨迹，也可以点胶出直线轨迹。与现有技术相比，本实用新型可点胶出不同形状轨迹的胶水，以适用于不同形状零件或产品的点胶，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1至图2所示，本实用新型提供一种新型点胶机构，包括点胶头1、旋转装置以及摆动装置，所述旋转装置包括固定座21、以及安装在固定座上的第一马达22，所述摆动装置包括与所述第一马达的输出端连接的旋转臂31、安装在旋转臂上的第二马达32、与所述第二马达传动连接的同步带机构，所述同步带机构包括安装在第二马达的输出端的主动轮33、安装在旋转臂上的从动轮34以及同步带35，所述从动轮34的滚动轴341与所述点胶头1固定连接，所述第一马达22的输出端的轴线与所述第二马达32的输出端的轴线相互垂直。

还包括摆动复位机构，所述摆动复位机构包括固定连接在从轮轮的滚动轴上341的复位感应片41、以及与复位感应片配合的光电开关42。通过上述结构，实现点胶头复位。

摆动复位机构还包括固定连接在从轮轮的滚动轴上的摆动限位块43。通过上述结构，防止点胶头摆角过大，使点胶针摆角限定一个范围内，提高可靠性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。