[实用新型]一种低台码垛机

说明书

本实用新型公开了一种低台码垛机，包括底座，所述底座上固定设置有置垛板，所述底座的顶端安装有立柱，所述立柱中开设有第一滑槽，所述立柱的顶端焊接有固定板，所述固定板的顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接，所述第一活塞杆的一端通过滑块与第一滑板固定连接，所述第一滑板中开设有第二滑槽，所述第一滑板的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二活塞杆传动连接，所述第二活塞杆的一端通过第一滑块与第二滑板固定连接。本实用新型通过设置有吸盘，可以选择适中力度的抓手抓力进行抓取，利用吸盘的吸附能力对抓取物的抓取效果起到进一步的保障作用，功能性更强。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及一种低台码垛机。

背景技术

码垛机是将袋装、箱装、灌装物品按一定的规律和方向自动码垛的一种自动化成套设备，可按照要求的编组方式和层数，完成对袋装物料、胶块、塑胶箱包装物的码垛，以满足低产量的生产需要，现有的低台码垛机在抓手机构进行抓取时，若抓力过大，容易造成抓取物的破损，若抓力过小，容易发生抓取物滑落的情况，因此，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种低台码垛机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种低台码垛机，包括底座，所述底座上固定设置有置垛板，所述底座的顶端安装有立柱，所述立柱中开设有第一滑槽，所述立柱的顶端焊接有固定板，所述固定板的顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接，所述第一活塞杆的一端通过滑块与第一滑板固定连接，所述第一滑板中开设有第二滑槽，所述第一滑板的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二活塞杆传动连接，所述第二活塞杆的一端通过第一滑块与第二滑板固定连接，所述第二滑板上开设有第三滑槽和通槽，且所述第三滑槽与通槽之间相互连通，所述第三滑槽中滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底端焊接有固定杆，且所述固定杆贯穿通槽设置，所述固定杆的底端焊接有安装板，所述安装板的底端通过连接杆与安装座固定连接，所述安装座的底端设置有抓手，所述底座的一侧设置有机架，所述机架的底端安装有支撑架，所述机架的顶端设置有输送带。

进一步地，所述输送带的顶端开设有若干凹槽，且所述凹槽之间等间距分布。

进一步地，所述安装座中开设有若干通孔，且所述通孔之间等间距分布。

进一步地，所述安装座的顶端嵌入设置有顶块，所述顶块的底端紧密焊接有连接管，且所述连接管紧贴通孔的孔壁设置。

进一步地，所述连接管中通过螺纹旋接有吸盘杆，所述吸盘杆的底端设置有吸盘。

进一步地，所述吸盘杆的顶端通过弹簧与顶块的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置有吸盘，可以选择适中力度的抓手抓力进行抓取，利用吸盘的吸附能力对抓取物的抓取效果起到进一步的保障作用，功能性更强；吸盘上的吸盘杆通过螺纹旋接在连接管中，使得对吸盘的拆卸或安装工作更为简单；连接管的内壁底部设置成倾斜结构，使得对吸盘杆的插接工作更加的简单、可靠；通过在吸盘杆与顶块之间固定连接有弹簧，安装时挤压弹簧，使得安装更加的牢固，防止出现松动的情况，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图3为本实用新型部分结构剖视图。