[实用新型]篮架行走机构

权利要求书

1.篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，其特征在于：在篮架的底座上设置有液压控制站，每个后轮分别通过一个后轮轮架安装于篮架的底座上，每个后轮分别由一个液压马达驱动转动，每个液压马达均包含有第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达的第一进出油口通过第一进出油管相连通，第一进出油管与液压控制站的一个进出油口相连通，两个液压马达的第二进出油口通过第二进出油管相连通，第二进出油管与液压控制站的另一个进出油口相连通。

2.根据权利要求1所述的篮架行走机构，其特征在于：每个后轮轮架分别通过一根左右走向的第一转轴铰接于篮架的底座上，在每个后轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一个后轮升降油缸，每个后轮升降油缸的缸体分别通过第二转轴铰接于篮架的底座上，每个后轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的后轮轮架相铰接，当每个后轮升降油缸的活塞杆伸出时，能带动对应的后轮轮架向下翻转而使对应后轮下移支撑着地面，当每个后轮升降油缸的活塞杆缩回时，能带动对应的后轮轮架向上翻转而使对应后轮上移收藏在篮架的底座中。

3.根据权利要求1或2所述的篮架行走机构，其特征在于：每个前轮分别安装于一个前轮轮架中，在每个前轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一块安装板，每个前轮轮架分别通过一根竖直走向的第三转轴铰接于上方对应的安装板上，在篮架的底座前部还设置有一个双出轴油缸，双出轴油缸两侧的活塞杆分别与同侧对应的前轮轮架相铰接，所述液压控制站的进油口与出油口分别连通双出轴油缸中活塞两侧的一个腔室，使液压控制站能控制双出轴油缸的动作。

4.根据权利要求3所述的篮架行走机构，其特征在于：每块安装板分别通过一根左右走向的第四转轴铰接于篮架的底座上，在每块安装板上方的篮架的底座上分别设置有一个前轮升降油缸，每个前轮升降油缸的缸体分别通过第五转轴铰接于篮架的底座上，每个前轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的安装板相铰接，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时伸出时，能带动两个前轮轮架向下翻转而使两个前轮下移支撑着地面，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时缩回时，能带动两个前轮轮架向上翻转而使两个前轮上移收藏在篮架的底座中。