[实用新型]一种用于抓取盘类工件的机械手有效
| 申请号： | 201820584230.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208117842U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 菅齐;祝鑫;任健;崔阳;孙博寒 | 申请（专利权）人： | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130113 吉林省长春市绿园区林园*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轴 抓料爪 夹取 抓取 机械手 盘类工件 工作效率高 驱动旋转轴 目标工件 升降运动 伺服电机 自由升降 对盘 支架 | ||
1.一种用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，包括：
旋转轴(2)；
安装于所述旋转轴(2)、用以对不同工件同时进行夹取，且能够升降运动的至少两个抓料爪(1)；
用以驱动所述旋转轴(2)旋转的伺服电机(3)；
用以安装所述旋转轴(2)的支架(4)。
2.根据权利要求1所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，任一所述抓料爪(1)包括：
型材座(11)；
纵向固设于所述型材座(11)的直线导轨(12)和齿条(13)；
与所述齿条(13)相啮合的齿轮(14)；
用以驱动所述齿轮(14)旋转的旋转电机(15)；
安装于所述直线导轨(12)、用以固定所述旋转电机(15)，且能够沿所述直线导轨(12)纵向滑动的滑动装置(16)；
固设于所述型材座(11)侧壁的气缸(17)；
安装于所述气缸(17)底部、用以夹取工件的至少两个抓料爪(18)。
3.根据权利要求2所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，所述滑动装置(16)包括安装于所述直线导轨(12)的滑块(161)以及固设于所述滑块(161)的侧壁、用以安装所述旋转电机(15)的悬臂架(162)。
4.根据权利要求3所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，任一所述抓料爪(18)包括装夹部(181)和设于所述装夹部(181)顶部的弹簧(182)；
还包括分别安装于所述气缸(17)的左、右侧壁的两个保护开关(19)，设于所述气缸(17)左侧壁的保护开关(19)与设置所述气缸(17)左侧底部的弹簧(182)相连，设于所述气缸(17)右侧壁的保护开关(19)与设于所述气缸(17)右侧底部的弹簧(182)相连。
5.根据权利要求4所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，还包括与所述齿条(13)相啮合，且设于所述齿轮(14)上部的润滑轮(20)。
6.根据权利要求3～5任一项所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，还包括安装于所述旋转轴(2)、且与所述伺服电机(3)相连的对射光耦，以及安装于所述悬臂架(162)底部的弧形挡板。
7.根据权利要求6所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，所述抓料爪(18)具体为四个，四个所述抓料爪(18)分别安装于所述气缸(17)的左右两侧壁的底部。
8.根据权利要求7所述的用于抓取盘类工件的机械手，其特征在于，所述型材座(11)与所述气缸(17)之间通过角钢相连。
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