[实用新型]一种牙刷注塑机的余料取出装置

说明书

本实用新型公开了一种牙刷注塑机的余料取出装置，包括设置在注塑机机架上的第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、竖直驱动机构和夹持机构，并且第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、竖直驱动机构、夹持机构均设置在注塑机模板的上方，第二水平驱动机构安装在第一水平驱动机构的动力输出端上，并且第二水平驱动机构与第一水平驱动机构的移动方向相垂直，竖直驱动机构安装在第二水平驱动机构的动力输出端上，所述夹持机构安装在竖直驱动机构的动力输出端上。本实用新型的有益效果在于：这种牙刷注塑机的余料取出装置能够有效将牙刷注塑后的余料完整的取出，避免余料的断裂残留在流道内，从而影响注塑机后续的注塑，保证注塑机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种牙刷注塑机的余料取出装置。

背景技术

牙刷是生活的必备消费品，同时也属于常见的注塑制品，牙刷注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成牙刷的主要成型设备。牙刷注塑机在完成注塑后，会在模具内形成牙刷骨架并在流道内产生余料，需要将流道内的余料取出才能使注塑机进行下一次的注塑工作，常见的注塑机取出余料的方式通常是利用机械手从下方直接将流道内余料扯下，虽然采用这种方式能快速取出流道内余料，但由于牙刷注塑机通常在一个模板上有多个模具，方便同时进行多个牙刷骨架的注塑，有些牙刷注塑机上还会同时对牙刷骨架进行包胶，因此牙刷注塑机无论是在注塑后还是包胶后，各模具内产生的余料会在流道口粘结形成长条状的余料，这种长条状的余料粘结的部位较细，采用机械手直接将余料扯下容易使长条状的余料断裂残留在流道口处，此时就需要人工进行清理取出余料，因此不仅生产效率低，需要大量的人力，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种牙刷注塑机的余料取出装置，能够有效将牙刷注塑后的余料完整的取出，避免余料的断裂残留从而影响注塑机后续的注塑，提高牙刷注塑机的生产效率。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种牙刷注塑机的余料取出装置，包括设置在注塑机机架上的第一水平驱动机构、竖直驱动机构和夹持机构，并且第一水平驱动机构、竖直驱动机构、夹持机构均设置在注塑机模板的上方，其特征在于：余料取出装置还包括第二水平驱动机构，第二水平驱动机构安装在第一水平驱动机构的动力输出端上，并且第二水平驱动机构与第一水平驱动机构的移动方向相垂直，竖直驱动机构安装在第二水平驱动机构的动力输出端上；所述夹持机构包括夹持架、摆臂气缸、摆臂和至少一个夹具，夹持架安装在竖直驱动机构的动力输出端上，摆臂气缸安装在夹持架后端，摆臂中部可转动的安装在夹持架上并且后端与摆臂气缸的活塞杆连接，夹具安装在摆臂上。

上述结构中，注塑机在完成注塑后，模板移动远离注塑流道，位于起始工位的余料取出装置中的竖直驱动机构驱动夹持机构下降，使夹具位于模板的流道前方，随后夹具夹住流道内的余料，第二水平驱动机构驱动竖直驱动机构向前移动远离模板，使夹具将流道内的余料夹出，竖直驱动机构驱动夹持机构重新上升，夹持机构中的摆臂气缸驱动摆臂向上摆动，第一水平驱动机构驱动第二水平驱动机构平移到达终点，使余料到达收集位置的上方，随后夹具松开余料使余料自由下落被收集起来，第一水平驱动机构驱动第二水平驱动机构平移回到起点，摆臂气缸驱动摆臂向下摆动，第二水平驱动机构驱动竖直驱动机构后退，使整个余料取出装置重新回到起始工位，准备进行下一次余料的取出。这种余料取出装置在取出余料时能先将余料夹住，随后通过第二水平驱动机构将余料沿水平方向拉出，使余料彻底与流道脱离，再通过竖直驱动机构和第一水平驱动机构的驱动，将余料移动到收集位置进行收集。

上述第一水平驱动机构和第二水平驱动机构既可采用气缸，也可采用电机、同步轮、同步带相配合。