[实用新型]一种新型插针机

说明书

本实用新型公开了一种新型插针机，包括：基座，其包括矩形底板、分别设置在矩形底板的上表面的四角处的四个竖直升降气缸、设置在两个竖直升降气缸上端且相互平行的两个竖直支板以及设置在矩形底板的下表面的四角处的移动支撑构件；步进组件，其包括运动平台和用于支撑插针气缸运动的插针支撑组件；装夹换板机构，其用于夹持和更换针板，装夹换板机构包括矩形载板、挡板、第一夹持气缸、第二夹持气缸以及用于更换针板的换装构件；运输机构，其输出端靠近矩形载板并且位于滑轨的下方；PLC控制模块，其用于控制竖直升降气缸、步进组件、装夹换板机构以及运输机构。本实用新型提供的新型插针机设计合理结构简单，具有极高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及注塑插针装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型插针机。

背景技术

随着注塑产业的发展，外围供料正经历由半自动化向全自动化方向发展的阶段。尽管目前有自动化的插针机把针插好，还能自动检测是否有漏插的情况出现，但是这些设备在漏插环节检测出问题时，只会停机警鸣，需要人工进一步的干预，如手动插针等，这就一定程度的降低了工作效率，同时单个工人只能看护2-3台设备，这也将提高人工成本。

中国专利“CN 203919542 U”公开了一种具有单针检测系统的插针机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有的插针检测环节需人工介入的问题。本具有单针检测系统的插针机包括运输机构、顶压气缸、载板、装夹换板机构、检测模块和PLC控制模块，载板上的模具对应设在运输机构输出处，沿运输机构传送至模具上的针钉由顶压气缸将其插入模具中，检测模块设于顶针的后部，顶针的插针工位与检测模块相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸的顶针逐一对应模具针孔的步进装置，检测模块用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，步进装置的位移由PLC控制模块控制。本装置实现了同时自动装夹，自动检测的功能。

上述的一种具有单针检测系统的插针机，虽然可以提高工作效率，为了进一步地提高工作效率，增加产量，有必要对其进行进一步的改进，因此，本领域技术人员提供了一种新型插针机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种新型插针机，包括：

基座，其包括矩形底板、分别设置在所述矩形底板的上表面的四角处的四个竖直升降气缸、设置在两个所述竖直升降气缸上端且相互平行的两个竖直支板以及设置在所述矩形底板的下表面的四角处的移动支撑构件；

步进组件，其包括运动平台和用于支撑插针气缸运动的插针支撑组件；

所述运动平台包括第一平置滑台和第二平置滑台，所述第一平置滑台设置在两个所述竖直支板的上端，所述第二平置滑台垂直设置在所述第一平置滑台上；

所述插针支撑组件包括设置在所述基座的一侧的两个竖直支撑杆和设置在所述竖直支撑杆上且与所述第一平置滑台相平行的滑轨，所述插针气缸设有两个，两个所述插针气缸上均设有驱动其沿所述滑轨进行往复移动的横推气缸，两个所述插针气缸的底部设置有用于检测顶针的检测探头；

装夹换板机构，其用于夹持和更换针板，所述装夹换板机构包括矩形载板、挡板、第一夹持气缸、第二夹持气缸以及用于更换针板的换装构件，所述矩形载板设置在所述第二平置滑台的上表面，所述挡板和所述第一夹持气缸相互间隔地分别设置在所述矩形载板的上表面且靠近其两个短侧壁，所述第二夹持气缸设置在所述矩形载板的上表面且远离所述竖直支撑杆，所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸的活塞杆的自由端均设置有夹持板，所述夹持板的夹持面设置有多个平置凹槽孔，所述平置凹槽孔内设置有弹性件和平置滑动杆，所述平置滑动杆的一端通过所述弹性件选择性地滑出所述平置凹槽孔或收缩回所述平置凹槽孔，所述针板夹持在所述挡板、所述第一夹持气缸以及所述第二夹持气缸之间；

运输机构，其输出端靠近所述矩形载板并且位于所述滑轨的下方，所述运输机构用于输送顶针至所述针板并由所述插针气缸将顶针插入所述针板中；