[实用新型]一种自走位车道调整装置

说明书

本实用新型涉及一种自走位车道调整装置，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本实用新型使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。

技术领域

本实用新型涉及一种自走位车道调整装置，属于智能交通技术领域。

背景技术

随着我国汽车保有量的上升，在道路发展和汽车数量之间出现了难以调和的矛盾，当前城市道路划分结构多以固定式隔离护栏为主，难以满足在特定出行时间对车道数量的灵活控制，尤其是大中型城市在早晚的出行高峰期，有很明显的“潮汐现象”，采用固定车道就容易发生一边道路异常拥堵而另一边道路还很空，影响驾驶员的行程时间和道路交通安全。为此部分城市采用潮汐车道进行缓解，即将道路中间的一至两条车道设为可变车道，在高峰时期划分至拥堵的方向，可缓解交通压力。

目前国内潮汐车道的划分方式主要有三种，分别是交通信号灯划分、地面交通标示配合交警指挥划分和可移动隔离栏划分；其中交通信号灯划分和地面交通标示配合交警指挥划分的方式很难避免司机误入的风险，而可移动隔离栏划分的方式往往需要牵引车或是人为操控，在交通繁忙时操作不便，且维护成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供了一种自走位车道调整装置，能根据实际交通流量的需要，通过远程命令使纵向排列的隔离墩跟随第一个隔离墩自行移动，快速完成车道的自动调整。

技术方案如下：

一种自走位车道调整装置，包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。

进一步地，第一隔离墩内部还设有与信号处理模块连接的远程控制模块，远程控制模块包括一对红外控制器和数字信号传输模块，通过远程连接第一隔离墩的信号处理模块，控制第一隔离墩的移动或停止。

进一步地，移动模块包括履带轮、底盘、电源、带减速器的电机和安装在底盘上的电机控制模块，电机控制模块采用L289N驱动电路，与电机连接，控制电机带动履带轮转动。

进一步地，信号处理模块采用Arduino UNO单片机。

进一步地，周围环境检测模块采用红外距离传感器，检测到隔离墩周边30cm内存在其他物体即向信号处理模块发送停止移动信号。

进一步地，隔离墩上设置有运行指示灯和方向指示灯。

有益效果：

1)本实用新型可根据实际道路交通情况通过远程命令使纵向排列的隔离墩跟随第一个隔离墩自行移动来快速完成车道调整，具有操作简单，安全可靠、效率高的特点。

2)装置采用履带式移动车轮，减少走位过程前后隔离墩间距的较大变化，移动平稳，且与地面摩擦力较大，静止状态时有锁止装置，避免滑移和意外碰撞导致隔离墩错位的问题。

3)装置加载周围环境监测模块，确保移动时的安全性。

附图说明