[实用新型]一种轮式自动化巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种轮式自动化巷道堆垛机，包括载体、斜式平台、载车台、车轮滑槽、提升滑轮、上横梁、立柱、控制系统、起升电机、驱动系统、下横梁和车轮；所述载体底部设置有车轮，所述斜式平台设置在下横梁上方，所述载车台设置有车轮滑槽，载车台与立柱滑动连接，所述立柱设置在上横梁和下横梁之间，且与上横梁和下横梁固定连接，所述立柱左上方设置有提升滑轮，提升滑轮与起升电机连接，所述立柱右下方设置有控制系统、起升电机和驱动系统，控制系统、起升电机和驱动系统之间电连接。本实用新型通过控制系统、起升电机和驱动系统的设计，同时又在底部增加了车轮，实现自动化控制堆垛机的目的，克服了现有堆垛机的机械化控制的缺陷。

技术领域

本实用新型属于自动化停车领域领域，具体涉及一种轮式自动化巷道堆垛机。

背景技术

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。基于普通巷道堆垛机，提供了一种轮式自动化巷道堆垛机，通过控制系统、起升电机和驱动系统的设计，同时又在底部增加了车轮，实现自动化控制堆垛机的目的，克服了现有堆垛机的机械化控制的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种轮式自动化巷道堆垛机，实现自动化控制堆垛机的目的，克服了现有堆垛机的机械化控制的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种轮式自动化巷道堆垛机，包括载体、斜式平台、载车台、车轮滑槽、提升滑轮、上横梁、立柱、控制系统、起升电机、驱动系统、下横梁和车轮；所述载体底部设置有车轮，所述斜式平台设置在下横梁上方，所述载车台设置有车轮滑槽，载车台与立柱滑动连接，所述立柱设置在上横梁和下横梁之间，且与上横梁和下横梁固定连接，所述立柱左上方设置有提升滑轮，提升滑轮与起升电机连接，所述立柱右下方设置有控制系统、起升电机和驱动系统，控制系统、起升电机和驱动系统之间电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上横梁、下横梁和立柱之间连接处设置有加强筋，加强了他们之间的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，控制系统设置在控制柜里面，防止控制系统因外界因素而损坏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，传斜式平台可以放置与地面平行，方便车辆进入载车台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，车轮滑槽上设置有固定装置，防止车轮因晃动而滑动。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型提供一种轮式自动化巷道堆垛机，通过控制系统、起升电机和驱动系统的设计，同时又在底部增加了车轮，实现自动化控制堆垛机的目的，克服了现有堆垛机的机械化控制的缺陷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中标号：1、载体；2、斜式平台；3、载车台；4、车轮滑槽；5、提升滑轮；6、上横梁；7、立柱；8、控制系统；9、起升电机；10、驱动系统；11、下横梁；12、车轮；13、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。